Análise de agentes.
🧩 Exercício: Considere um agente que joga xadrez.
O xadrez é um jogo de tabuleiro, por turnos, em que ambos os jogadores veem todas as peças no tabuleiro e jogam alternadamente, tentando dar xeque‑mate ao rei adversário.
Complete as seguintes frases para descrever o agente:
- O indicador de desempenho é definido como:
[Maximizar/Minimizar] [unidade] de jogos ganhos (ou pontuação equivalente: vitória = 1, empate = 0.5, derrota = 0), relativamente ao total de jogos jogados.
Período de medição: [período].
- [Maximizar/Minimizar]
Maximizar
✔️ Correto — pretende‑se maximizar o número/pontuação de jogos ganhos.
Minimizar
✖️ Incorreto — minimizar vitórias contraria o objetivo do agente.
- [unidade]
a percentagem
✔️ Correto — taxa de vitórias/score médio é naturalmente expressa em percentagem.
o número
✔️ Aceite — número de vitórias é possível, embora menos normalizado.
os pontos
✔️ Aceite — 1/0.5/0 por jogo é uma métrica usual em torneios.
os minutos
✖️ Incorreto — tempo não mede qualidade de jogo (apenas ritmo).
- [período]
um jogo
✔️ Aceite — possível, mas pouco robusto estatisticamente.
uma sessão de jogos
✔️ Correto — período natural de avaliação.
um torneio
✔️ Aceite — adequado para avaliação agregada.
- O ambiente tem dimensão [dimensões], correspondente ao tabuleiro de xadrez e às peças.
- [dimensões]
2D
✔️ Correto — o tabuleiro é uma grelha bidimensional de 8x8 casas.
1D
✖️ Incorreto — não representa o tabuleiro.
3D
✖️ Aceite parcialmente — peças têm volume, mas o jogo é modelado em 2D.
- Os atuadores são [atuadores], permitindo ao agente efetuar jogadas no tabuleiro.
- [atuadores]
movimento de peças
✔️ Correto — o agente escolhe e executa jogadas válidas.
Interface da aplicação
✔️ Aceite — meio de comunicação com o servidor/jogo.
movimento terrestre
✖️ Incorreto — o agente não se desloca fisicamente.
- Os sensores são [sensores], permitindo ao agente observar o estado do tabuleiro.
- [sensores]
leitura do estado do tabuleiro
✔️ Correto — o agente observa a posição de todas as peças.
histórico de jogadas
✔️ Aceite — pode ser usado para raciocínio adicional (repetições, en passant, etc.).
visão
✖️ Incorreto — num agente digital, o estado é simbólico, não visual.
webcam
✖️ Incorreto — não se aplica.
Classificação do ambiente
- Observável
Completamente
✔️ Correto — ambas as partes veem todas as peças e o estado do tabuleiro.
Parcialmente
✖️ Incorreto — não há informação oculta.
- Determinismo
Determinístico
✔️ Correto — o resultado de cada ação é totalmente determinado pelas regras do jogo.
Aleatório
✖️ Incorreto — não há aleatoriedade no ambiente.
- Episódico / Sequencial
Episódico
✖️ Incorreto — cada jogada depende fortemente das anteriores.
Sequencial
✔️ Correto — o jogo é uma sequência de decisões interdependentes.
- Estático / Dinâmico
Estático
✔️ Correto — o tabuleiro não muda enquanto o agente “pensa”; só muda após uma jogada.
Dinâmico
✖️ Incorreto — não há alterações espontâneas do estado.
- Discreto / Contínuo
Discreto
✔️ Correto — estados (configurações de peças) e ações (jogadas) são discretos.
Contínuo
✖️ Incorreto — não há variáveis contínuas relevantes.
- Agentes
Uni‑Agente
✖️ Incorreto — o jogo envolve dois jogadores com objetivos opostos.
Multiagente
✔️ Correto — trata‑se de um ambiente competitivo entre dois agentes.
🧩 Exercício: Considere um agente jogador de Poker.
O Poker é um jogo de cartas em que cada jogador conhece apenas as suas próprias cartas e desconhece as dos adversários.
Os jogadores podem apostar, aumentar a aposta, igualar ou desistir, tentando maximizar a probabilidade de ter a melhor mão ou de levar os adversários a desistir.
Complete as seguintes frases para descrever o agente:
- O indicador de desempenho é definido como:
[Maximizar/Minimizar] [unidade] de decisões corretas (apostar quando vantajoso, desistir quando desfavorável), relativamente às situações reais observadas.
Período de medição: [período].
- [Maximizar/Minimizar]
Maximizar
✔️ Correto — pretende‑se maximizar a percentagem de decisões corretas e lucrativas.
Minimizar
✖️ Incorreto — minimizar decisões corretas contraria o objetivo do agente.
- [unidade]
a percentagem
✔️ Correto — a taxa de decisões corretas é naturalmente expressa em percentagem.
o número
✔️ Aceite — número de decisões corretas é possível, mas menos expressivo.
as fichas ganhas
✔️ Aceite — mede diretamente o sucesso financeiro, embora dependa de variância.
os minutos
✖️ Incorreto — tempo não mede qualidade de jogo.
- [período]
uma mão
✔️ Aceite — possível, mas demasiado granular.
uma sessão de jogo
✔️ Correto — período natural de avaliação.
um torneio
✔️ Aceite — adequado para avaliação agregada.
- O ambiente tem dimensão [dimensões], incluindo cartas privadas, cartas comunitárias, apostas e ações dos adversários.
- [dimensões]
não espacial / simbólico
✔️ Correto — o ambiente é essencialmente informacional e simbólico.
2D
✖️ Incorreto — não há navegação espacial relevante.
3D
✖️ Incorreto — não representa o ambiente.
- Os atuadores são [atuadores], permitindo ao agente realizar ações de jogo.
- [atuadores]
aposta / raise
✔️ Correto — ação fundamental no Poker.
call / igualar
✔️ Correto — outra ação essencial.
fold / desistir
✔️ Correto — permite abandonar mãos desfavoráveis.
Interface da aplicação
✔️ Aceite — meio de interação com a plataforma de jogo.
movimento linear
✖️ Incorreto — o agente não se desloca fisicamente.
- Os sensores são [sensores], permitindo ao agente obter informação sobre o estado do jogo.
- [sensores]
leitura das cartas próprias
✔️ Correto — informação privada essencial.
leitura das cartas comunitárias
✔️ Correto — determina a força relativa da mão.
observação das apostas dos adversários
✔️ Correto — permite inferir força provável das mãos adversárias.
visão
✖️ Incorreto — não se aplica a agentes digitais.
webcam
✖️ Incorreto — não se aplica.
Classificação do ambiente
- Observável
Completamente
✖️ Incorreto — o agente não conhece as cartas dos adversários.
Parcialmente
✔️ Correto — apenas observa cartas comunitárias e ações dos adversários.
- Determinismo
Determinístico
✖️ Incorreto — o baralho é aleatório e as ações dos adversários são imprevisíveis.
Aleatório
✔️ Correto — o estado seguinte não depende apenas das ações do agente.
- Episódico / Sequencial
Episódico
✖️ Aceite parcialmente — cada mão pode ser vista como episódio isolado.
Sequencial
✔️ Correto — decisões dentro de uma mão dependem das anteriores.
- Estático / Dinâmico
Estático
✖️ Incorreto — apostas e cartas mudam enquanto o agente decide.
Dinâmico
✔️ Correto — o ambiente evolui a cada ação.
- Discreto / Contínuo
Discreto
✔️ Correto — ações e estados do jogo são discretos.
Contínuo
✖️ Incorreto — não há variáveis contínuas relevantes.
- Agentes
Uni‑Agente
✖️ Incorreto — o jogo envolve vários jogadores.
Multiagente
✔️ Correto — vários agentes (jogadores) interagem com objetivos distintos.
🧩 Exercício: Suponha que tem pequenos robôs de exploração, munidos de GPS mas sem mapa prévio, com capacidade de comunicação entre si.
Os robôs tentam construir o mapa de caminhos a partir da posição inicial até uma distância máxima, não podendo mover‑se por zonas muito inclinadas ou pantanosas.
Complete as seguintes frases para descrever o agente:
- O indicador de desempenho é definido como:
[Maximizar/Minimizar] [unidade] de área mapeada corretamente (sem entrar em zonas proibidas), relativamente à área total explorável.
Período de medição: [período].
- [Maximizar/Minimizar]
Maximizar
✔️ Correto — pretende‑se maximizar a área mapeada corretamente.
Minimizar
✖️ Incorreto — minimizar área mapeada contraria o objetivo dos robôs.
- [unidade]
a percentagem
✔️ Correto — a área mapeada é naturalmente expressa em percentagem.
os metros quadrados
✔️ Aceite — mede diretamente a área explorada.
os metros
✖️ Incorreto — distância percorrida não mede qualidade do mapa.
as horas
✖️ Aceite parcialmente — mede eficiência temporal, mas não qualidade do mapa.
- [período]
uma missão de exploração
✔️ Correto — período natural de avaliação.
um dia
✔️ Aceite — adequado para missões longas.
uma semana
✔️ Aceite — útil para avaliação agregada.
- O ambiente tem dimensão [dimensões], incluindo terreno, declives, zonas pantanosas e caminhos possíveis.
- [dimensões]
2D
✔️ Correto — o mapa de caminhos é essencialmente bidimensional.
3D
✔️ Aceite parcialmente — inclinação é relevante, mas o mapa é construído em 2D.
1D
✖️ Incorreto — não representa o ambiente.
- Os atuadores são [atuadores], permitindo aos robôs deslocarem‑se e comunicar entre si.
- [atuadores]
movimento terrestre
✔️ Correto — os robôs deslocam‑se pelo terreno.
comunicação entre robôs
✔️ Correto — permite partilhar informação do mapa.
Interface da aplicação
✔️ Aceite — meio de comunicação com operadores humanos.
movimentação aérea
✖️ Incorreto — os robôs não voam.
- Os sensores são [sensores], permitindo aos robôs detetar terreno, inclinação e zonas pantanosas.
- [sensores]
GPS
✔️ Correto — fornece posição absoluta.
sensores de inclinação
✔️ Correto — evitam zonas demasiado inclinadas.
sensores de humidade
✔️ Aceite — úteis para detetar zonas pantanosas.
visão
✔️ Aceite — pode ajudar a identificar obstáculos.
webcam
✔️ Aceite — forma concreta de visão.
Classificação do ambiente
- Observável
Completamente
✖️ Incorreto — os robôs só observam a zona onde se encontram.
Parcialmente
✔️ Correto — é necessário deslocar‑se para observar outras zonas.
- Determinismo
Determinístico
✖️ Aceite parcialmente — se o terreno for estático, mas ainda assim há incerteza sensorial.
Aleatório
✔️ Correto — sensores podem falhar e o terreno pode ter variações imprevisíveis.
- Episódico / Sequencial
Episódico
✖️ Incorreto — a construção do mapa depende de passos anteriores.
Sequencial
✔️ Correto — cada movimento influencia o mapa construído.
- Estático / Dinâmico
Estático
✔️ Aceite — o terreno não muda enquanto o robô pensa.
Dinâmico
✖️ Incorreto — não há alterações rápidas no ambiente físico.
- Discreto / Contínuo
Discreto
✔️ Aceite — o mapa pode ser representado discretamente.
Contínuo
✔️ Aceite — o terreno real é contínuo.
- Agentes
Uni‑Agente
✖️ Incorreto — há vários robôs cooperativos.
Multiagente
✔️ Correto — os robôs comunicam e constroem o mapa em conjunto.
🧩 Exercício: Suponha que tem um robô de limpeza autónomo numa fábrica, responsável por aspirar o pó, evitando pessoas, máquinas e líquidos no chão.
O robô tem ainda a capacidade de carregar a sua bateria e descarregar o depósito do aspirador num local específico da fábrica.
Complete as seguintes frases para descrever o agente:
- O indicador de desempenho é definido como:
[Maximizar/Minimizar] [unidade] de área limpa corretamente (sem colisões, sem passar por zonas proibidas), relativamente à área total a limpar.
Período de medição: [período].
- [Maximizar/Minimizar]
Maximizar
✔️ Correto — pretende‑se maximizar a área limpa corretamente.
Minimizar
✖️ Incorreto — minimizar área limpa contraria o objetivo do robô.
- [unidade]
a percentagem
✔️ Correto — a área limpa corretamente é naturalmente expressa em percentagem.
os metros quadrados
✔️ Aceite — mede diretamente a área limpa.
os metros
✖️ Incorreto — distância percorrida não mede qualidade da limpeza.
as horas
✖️ Aceite parcialmente — tempo pode medir eficiência, mas não qualidade da limpeza.
- [período]
um turno de limpeza
✔️ Correto — período natural de avaliação.
um dia
✔️ Aceite — adequado para análise agregada.
uma semana
✔️ Aceite — útil para avaliação global.
- O ambiente tem dimensão [dimensões], incluindo corredores, máquinas, zonas de circulação e áreas com líquidos no chão.
- [dimensões]
2D
✔️ Correto — o robô navega num plano bidimensional da fábrica.
3D
✖️ Aceite parcialmente — o espaço é tridimensional, mas a navegação é essencialmente 2D.
1D
✖️ Incorreto — não representa o ambiente.
- Os atuadores são [atuadores], permitindo ao robô deslocar‑se, aspirar, carregar bateria e descarregar o depósito.
- [atuadores]
movimento terrestre
✔️ Correto — o robô desloca‑se autonomamente pela fábrica.
aspirador
✔️ Correto — componente principal da limpeza.
mecanismo de descarga do depósito
✔️ Aceite — permite esvaziar o depósito no local apropriado.
Interface da aplicação
✔️ Aceite — meio de comunicação com operadores humanos.
- Os sensores são [sensores], permitindo ao robô detetar obstáculos, pessoas, máquinas e líquidos no chão.
- [sensores]
sensores de proximidade
✔️ Correto — evitam colisões com pessoas e máquinas.
visão
✔️ Aceite — útil para detetar líquidos e obstáculos.
sensores de nível do depósito
✔️ Correto — indicam quando é necessário descarregar o aspirador.
sensor de bateria
✔️ Correto — permite ao robô saber quando deve recarregar.
webcam
✔️ Aceite — forma concreta de visão.
Classificação do ambiente
- Observável
Completamente
✖️ Incorreto — o robô não vê toda a fábrica simultaneamente.
Parcialmente
✔️ Correto — apenas observa o que os sensores captam.
- Determinismo
Determinístico
✖️ Incorreto — pessoas movem‑se de forma imprevisível e podem surgir líquidos inesperados.
Aleatório
✔️ Correto — o estado seguinte não depende apenas das ações do robô.
- Episódico / Sequencial
Episódico
✖️ Incorreto — a limpeza depende de decisões anteriores (zonas já limpas, bateria, depósito cheio).
Sequencial
✔️ Correto — o robô segue um plano de ações encadeadas.
- Estático / Dinâmico
Estático
✖️ Incorreto — pessoas e máquinas movem‑se, líquidos podem surgir.
Dinâmico
✔️ Correto — o ambiente muda enquanto o robô opera.
- Discreto / Contínuo
Discreto
✔️ Aceite — decisões (limpar, carregar, descarregar) são discretas.
Contínuo
✔️ Aceite — movimento e deteção espacial são contínuos.
- Agentes
Uni‑Agente
✔️ Correto — apenas um robô executa a tarefa.
Multiagente
✖️ Incorreto — não há vários agentes cooperativos.
🧩 Exercício: Suponha que tem um agente na internet cujo objetivo é obter informações sobre um assunto pré‑determinado.
Para o fazer, o agente pode ler páginas, blogs, fóruns e tudo o que encontrar na internet, mas também tem capacidade de se fazer passar por um ser humano e introduzir perguntas em fóruns e redes sociais.
Complete as seguintes frases para descrever o agente:
- O indicador de desempenho é definido como:
[Maximizar/Minimizar] [unidade] de informações relevantes obtidas, relativamente ao total de informações disponíveis sobre o tema.
Período de medição: [período].
- [Maximizar/Minimizar]
Maximizar
✔️ Correto — pretende‑se maximizar a quantidade de informação relevante recolhida.
Minimizar
✖️ Incorreto — minimizar informação recolhida contraria o objetivo do agente.
- [unidade]
a percentagem
✔️ Correto — a taxa de informação relevante obtida é naturalmente expressa em percentagem.
o número
✔️ Aceite — número de informações relevantes é possível, embora menos expressivo.
os minutos
✖️ Incorreto — minutos não medem qualidade da recolha de informação.
os bytes
✖️ Aceite parcialmente — mede volume de dados, mas não relevância.
- [período]
uma sessão de pesquisa
✔️ Correto — cada sessão pode ser avaliada individualmente.
um dia
✔️ Aceite — adequado para recolhas contínuas.
uma semana
✔️ Aceite — útil para análise agregada.
- O ambiente tem dimensão [dimensões], incluindo páginas web, fóruns, blogs e redes sociais.
- [dimensões]
1D
✖️ Incorreto — não representa a estrutura da internet.
2D
✖️ Aceite parcialmente — páginas são bidimensionais, mas o ambiente conceptual é mais abstrato.
3D
✖️ Incorreto — não há navegação espacial.
não espacial / simbólico
✔️ Correto — o ambiente é essencialmente informacional e simbólico.
- Os atuadores são [atuadores], permitindo ao agente interagir com conteúdos e publicar mensagens.
- [atuadores]
envio de mensagens
✔️ Correto — o agente coloca perguntas em fóruns e redes sociais.
requisições HTTP
✔️ Correto — o agente lê páginas e conteúdos online.
Interface da aplicação
✔️ Aceite — meio de comunicação com utilizadores humanos.
movimento linear
✖️ Incorreto — o agente não se desloca fisicamente.
- Os sensores são [sensores], permitindo ao agente obter informação da internet.
- [sensores]
leitura de páginas web
✔️ Correto — principal forma de recolha de informação.
monitorização de fóruns
✔️ Correto — permite recolher respostas às perguntas colocadas.
visão
✖️ Incorreto — não se aplica a agentes puramente digitais.
webcam
✖️ Incorreto — não se aplica.
Classificação do ambiente
- Observável
Completamente
✖️ Incorreto — o agente não vê toda a internet.
Parcialmente
✔️ Correto — apenas observa páginas que consegue aceder ou que lhe respondem.
- Determinismo
Determinístico
✖️ Incorreto — respostas humanas e conteúdos online são imprevisíveis.
Aleatório
✔️ Correto — o estado seguinte não depende apenas das ações do agente.
- Episódico / Sequencial
Episódico
✔️ Aceite — cada pesquisa pode ser tratada como episódio independente.
Sequencial
✔️ Aceite — se o agente usar histórico para melhorar pesquisas futuras.
- Estático / Dinâmico
Estático
✖️ Incorreto — conteúdos online mudam continuamente.
Dinâmico
✔️ Correto — o ambiente muda enquanto o agente pensa.
- Discreto / Contínuo
Discreto
✔️ Correto — páginas, posts e respostas são entidades discretas.
Contínuo
✖️ Incorreto — não há variáveis contínuas relevantes.
- Agentes
Uni‑Agente
✔️ Aceite — se considerado um único agente de pesquisa.
Multiagente
✔️ Aceite — se considerarmos que interage com múltiplos utilizadores humanos (agentes externos).
🧩 Exercício: Considere um agente de apoio à medicação num lar de idosos.
O agente é capaz de se deslocar autonomamente para atender os idosos, levando a medicação na altura adequada.
Os medicamentos são carregados diariamente em pequenas caixas individuais para cada idoso e distribuídos em diferentes momentos do dia.
O agente recolhe as caixas vazias após a administração e, ao final do dia, devolve-as à farmácia do lar para recarregar.
Cada idoso utiliza uma pulseira que o identifica e transmite a sua localização, facilitando a deteção do momento de entrega.
Complete as seguintes frases para descrever o agente:
- O indicador de desempenho é definido como:
[Maximizar/Minimizar] [unidade] de entregas corretas (entregar a medicação certa, ao idoso certo, no momento certo), relativamente ao total de entregas previstas.
Período de medição: [período].
- [Maximizar/Minimizar]
Maximizar
✔️ Correto — pretende‑se maximizar a percentagem de entregas corretas.
Minimizar
✖️ Incorreto — minimizar entregas corretas não faz sentido.
- [unidade]
a percentagem
✔️ Correto — a taxa de entregas corretas é naturalmente expressa em percentagem.
o número
✔️ Aceite — número médio de entregas corretas é possível, mas menos expressivo.
os minutos
✖️ Incorreto — minutos não medem qualidade de entrega.
os metros
✖️ Incorreto — não mede desempenho.
- [período]
um dia
✔️ Correto — a medicação é organizada diariamente.
uma semana
✔️ Aceite — adequado para análise agregada.
um mês
✔️ Aceite — útil para avaliação global.
- O ambiente tem dimensão [dimensões], incluindo corredores, quartos, refeitórios e zonas de circulação do lar.
- [dimensões]
2D
✔️ Correto — o robô navega num espaço bidimensional (planta do edifício).
3D
✖️ Aceite parcialmente — o espaço é tridimensional, mas a navegação é essencialmente 2D.
1D
✖️ Incorreto — não representa o ambiente.
- Os atuadores são [atuadores], permitindo ao agente deslocar‑se e entregar/recolher caixas de medicação.
- [atuadores]
movimento terrestre
✔️ Correto — o agente desloca‑se autonomamente pelo lar.
mecanismo de entrega/recolha
✔️ Correto — permite entregar e recolher caixas de medicação.
Interface da aplicação
✔️ Aceite — é o meio de comunicação com operadores humanos.
movimentação aérea
✖️ Incorreto — o agente não voa.
- Os sensores são [sensores], permitindo ao agente identificar idosos, localizar‑se e detetar obstáculos.
- [sensores]
leitor de pulseiras RFID
✔️ Correto — identifica cada idoso e confirma a entrega.
GPS interno / localização indoor
✔️ Aceite — necessário para navegação em interiores.
sensores de proximidade
✔️ Correto — evitam colisões.
visão
✔️ Aceite — pode ser usada para navegação e deteção de pessoas.
webcam
✔️ Aceite — forma concreta de visão.
Classificação do ambiente
- Observável
Completamente
✖️ Incorreto — o agente não vê todo o lar simultaneamente.
Parcialmente
✔️ Correto — apenas observa o que os sensores captam.
- Determinismo
Determinístico
✖️ Incorreto — idosos movem‑se de forma imprevisível.
Aleatório
✔️ Correto — o estado seguinte não depende apenas das ações do agente.
- Episódico / Sequencial
Episódico
✖️ Incorreto — entregas dependem de horários e estados anteriores.
Sequencial
✔️ Correto — o agente segue rotinas e ações encadeadas ao longo do dia.
- Estático / Dinâmico
Estático
✖️ Incorreto — idosos movem‑se e o ambiente muda enquanto o agente pensa.
Dinâmico
✔️ Correto — o ambiente é altamente dinâmico.
- Discreto / Contínuo
Discreto
✔️ Aceite — decisões (entregar/recolher) são discretas.
Contínuo
✔️ Aceite — movimento e localização são contínuos.
- Agentes
Uni‑Agente
✔️ Correto — apenas um agente gere as entregas.
Multiagente
✖️ Incorreto — não há vários agentes independentes.
🧩 Exercício: Considere um agente de monitorização agrícola.
O agente dispõe de um drone, um conjunto de sensores fixos no solo em pontos chave e controlo do sistema de irrigação.
Pretende‑se que analise o estado das culturas e detete necessidades de irrigação, nunca ultrapassando a água ideal para a cultura nem a água disponível nos depósitos.
O sistema de irrigação é composto por depósitos de água e rede de canais para ligação às zonas de cultivo.
Complete as seguintes frases para descrever o agente:
- O indicador de desempenho é definido como:
[Maximizar/Minimizar] [unidade] de decisões corretas de irrigação (regar quando necessário, não regar quando não necessário), relativamente às situações reais observadas.
Período de medição: [período].
- [Maximizar/Minimizar]
Maximizar
✔️ Correto — pretende‑se maximizar a percentagem de decisões corretas de irrigação.
Minimizar
✖️ Incorreto — minimizar decisões corretas não faz sentido.
- [unidade]
a percentagem
✔️ Correto — a taxa de decisões corretas é naturalmente expressa em percentagem.
o número
✔️ Aceite — número médio de decisões corretas é possível, mas menos expressivo.
os litros
✖️ Aceite parcialmente — mede consumo de água, mas não qualidade da decisão.
os minutos
✖️ Incorreto — minutos não medem qualidade de irrigação.
- [período]
um dia
✔️ Correto — decisões de irrigação podem ser avaliadas diariamente.
uma semana
✔️ Aceite — adequado para análise agregada.
um ciclo de cultivo
✔️ Aceite — período natural para avaliação global.
- O ambiente tem dimensão [dimensões], incluindo campos agrícolas, relevo, zonas de irrigação e condições ambientais variáveis.
- [dimensões]
3D
✔️ Correto — o drone opera em 3D e o terreno tem relevo.
2D
✖️ Aceite parcialmente — mapas agrícolas podem ser 2D, mas o ambiente real é 3D.
1D
✖️ Incorreto — não representa o ambiente.
- Os atuadores são [atuadores], permitindo ao agente controlar o drone e o sistema de irrigação.
- [atuadores]
controlo do sistema de irrigação
✔️ Correto — o agente abre/fecha canais e controla caudal.
movimento aéreo do drone
✔️ Correto — o agente posiciona o drone para recolha de dados.
Interface da aplicação
✔️ Aceite — é o meio de comunicação com operadores humanos.
movimento linear
✖️ Incorreto — o agente não se desloca fisicamente; o drone sim, mas em 3D.
- Os sensores são [sensores], permitindo ao agente medir o estado das culturas e das condições ambientais.
- [sensores]
sensores de humidade do solo
✔️ Correto — essenciais para detetar necessidade de irrigação.
visão
✔️ Correto — o drone usa câmaras para analisar o estado das culturas.
sensores térmicos
✔️ Aceite — úteis para detetar stress hídrico.
GPS
✔️ Aceite — necessário para navegação do drone.
webcam
✔️ Aceite — forma concreta de visão.
Classificação do ambiente
- Observável
Completamente
✖️ Incorreto — o agente só observa zonas cobertas pelo drone e sensores fixos.
Parcialmente
✔️ Correto — há zonas não observadas continuamente.
- Determinismo
Determinístico
✖️ Incorreto — clima, evaporação e infiltração são imprevisíveis.
Aleatório
✔️ Correto — o estado seguinte não depende apenas das ações do agente.
- Episódico / Sequencial
Episódico
✖️ Incorreto — decisões dependem de medições anteriores e evolução das culturas.
Sequencial
✔️ Correto — o agente atualiza decisões ao longo do tempo.
- Estático / Dinâmico
Estático
✖️ Incorreto — o estado das culturas e do solo muda continuamente.
Dinâmico
✔️ Correto — o ambiente agrícola é altamente dinâmico.
- Discreto / Contínuo
Discreto
✔️ Aceite — decisões (regar/não regar) são discretas.
Contínuo
✔️ Aceite — variáveis ambientais são contínuas.
- Agentes
Uni‑Agente
✔️ Correto — apenas um agente central gere o sistema.
Multiagente
✖️ Incorreto — não há vários agentes independentes.
🧩 Exercício: Suponha que tem um agente treinador de um atleta, que mede através de diversos sensores o estado físico do atleta.
O agente permite analisar uma sessão de treino, acompanhar a evolução ao longo de várias sessões e, durante uma prova, aconselhar sobre o controlo de esforço e emitir alertas de proximidade a um estado de exaustão.
Complete as seguintes frases para descrever o agente:
- O indicador de desempenho é definido como:
[Maximizar/Minimizar] [unidade] de previsões corretas sobre esforço, fadiga e risco de exaustão, relativamente às situações reais observadas.
Período de medição: [período].
- [Maximizar/Minimizar]
Maximizar
✔️ Correto — pretende‑se maximizar a percentagem de previsões corretas e alertas adequados.
Minimizar
✖️ Incorreto — minimizar previsões corretas não faz sentido para um treinador.
- [unidade]
a percentagem
✔️ Correto — a taxa de acerto é naturalmente expressa em percentagem.
o número
✔️ Aceite — número médio de previsões corretas é possível, mas menos expressivo.
os minutos
✖️ Incorreto — minutos não medem qualidade de previsão.
os metros
✖️ Incorreto — não mede desempenho do agente.
os metros quadrados
✖️ Incorreto — área não mede desempenho.
- [período]
uma sessão de treino
✔️ Correto — o desempenho pode ser avaliado por sessão.
um dia
✔️ Aceite — possível se houver várias sessões.
uma semana
✔️ Aceite — adequado para análise agregada.
uma época desportiva
✔️ Aceite — período natural para avaliação global.
- O ambiente tem dimensão [dimensões], incluindo pista, ginásio, percurso de prova e condições ambientais variáveis.
- [dimensões]
3D
✔️ Correto — o atleta movimenta‑se num espaço tridimensional.
2D
✖️ Aceite parcialmente — mapas de treino podem ser 2D, mas o ambiente real é 3D.
1D
✖️ Incorreto — não representa o ambiente.
- Os atuadores são [atuadores], permitindo ao agente comunicar recomendações e alertas ao atleta.
- [atuadores]
emissão de alertas
✔️ Correto — o agente avisa sobre risco de exaustão.
aconselhamento de esforço
✔️ Correto — o agente ajusta recomendações durante treino/prova.
Interface da aplicação
✔️ Aceite — é o meio de comunicação com o atleta.
movimento linear
✖️ Incorreto — o agente não se desloca fisicamente.
- Os sensores são [sensores], permitindo ao agente medir o estado físico do atleta.
- [sensores]
sensor cardíaco
✔️ Correto — mede frequência cardíaca.
acelerómetro
✔️ Correto — mede movimento e intensidade.
sensor de oxigénio no sangue
✔️ Aceite — útil para avaliar fadiga.
GPS
✔️ Aceite — útil para medir velocidade e percurso.
visão
✔️ Aceite — se o sistema incluir câmaras para análise de postura.
Classificação do ambiente
- Observável
Completamente
✖️ Incorreto — o agente não observa todos os fatores externos (vento, terreno, outros atletas).
Parcialmente
✔️ Correto — apenas observa o que os sensores captam.
- Determinismo
Determinístico
✖️ Incorreto — o estado físico do atleta varia de forma imprevisível.
Aleatório
✔️ Correto — o estado seguinte não depende apenas das ações do agente.
- Episódico / Sequencial
Episódico
✖️ Incorreto — o treino e a prova têm continuidade.
Sequencial
✔️ Correto — cada medição influencia recomendações seguintes.
- Estático / Dinâmico
Estático
✖️ Incorreto — o estado do atleta muda continuamente.
Dinâmico
✔️ Correto — o ambiente físico e fisiológico é altamente dinâmico.
- Discreto / Contínuo
Discreto
✔️ Aceite — decisões (alertar/não alertar) são discretas.
Contínuo
✔️ Aceite — variáveis fisiológicas são contínuas.
- Agentes
Uni‑Agente
✔️ Correto — apenas um agente acompanha o atleta.
Multiagente
✖️ Incorreto — não há vários agentes independentes.
🧩 Exercício: Considere um agente que prevê o tempo e eventos extremos numa dada estância de ski, com base em dados históricos e medições em tempo real.
A informação do agente é utilizada para decidir abrir ou não a estância no dia seguinte e, quando a estância está aberta, para fechar atempadamente caso um fenómeno extremo se aproxime.
Complete as seguintes frases para descrever o agente:
- O indicador de desempenho é definido como:
[Maximizar/Minimizar] [unidade] de previsões corretas sobre condições perigosas e decisões adequadas (abrir/fechar).
Período de medição: [período].
- [Maximizar/Minimizar]
Maximizar
✔️ Correto — pretende‑se maximizar a percentagem de previsões corretas e decisões adequadas.
Minimizar
✖️ Incorreto — minimizar previsões corretas não faz sentido.
- [unidade]
a percentagem
✔️ Correto — a taxa de acerto é naturalmente expressa em percentagem.
o número
✔️ Aceite — número médio de previsões corretas é possível, mas menos expressivo.
os minutos
✖️ Incorreto — minutos não medem qualidade de previsão.
os metros
✖️ Incorreto — não mede desempenho meteorológico.
os metros quadrados
✖️ Incorreto — área não mede desempenho.
- [período]
um dia
✔️ Correto — previsões são avaliadas diariamente.
uma semana
✔️ Aceite — adequado para análise agregada.
uma época de ski
✔️ Aceite — período natural para avaliação global.
um ficheiro
✖️ Incorreto — não se trata de processamento de ficheiros.
- O ambiente tem dimensão [dimensões], com relevo, pistas, zonas de risco e condições atmosféricas variáveis.
- [dimensões]
3D
✔️ Correto — a estância de ski é um ambiente tridimensional com altitude e relevo.
2D
✖️ Aceite parcialmente — mapas podem ser 2D, mas o ambiente real é 3D.
1D
✖️ Incorreto — não representa o ambiente.
- Os atuadores são [atuadores], permitindo ao agente emitir decisões de abertura/fecho e alertas de risco.
- [atuadores]
emissão de alertas
✔️ Correto — o agente comunica decisões de risco.
Interface da aplicação
✔️ Aceite — é o meio de comunicação com operadores humanos.
movimento linear
✖️ Incorreto — o agente não se desloca fisicamente.
atuador específico
✖️ Incorreto — demasiado genérico.
- Os sensores são [sensores], permitindo ao agente obter dados meteorológicos e ambientais.
- [sensores]
sensores meteorológicos
✔️ Correto — temperatura, vento, humidade, precipitação.
sensores de neve
✔️ Aceite — medem espessura e estabilidade da neve.
visão
✔️ Aceite — câmaras podem detetar fenómenos visuais (nevoeiro, avalanches).
GPS
✔️ Aceite — útil para localização de sensores móveis.
webcam
✔️ Aceite — forma concreta de visão.
Classificação do ambiente
- Observável
Completamente
✖️ Incorreto — nem todas as zonas da estância são observáveis em tempo real.
Parcialmente
✔️ Correto — o agente observa apenas o que os sensores captam.
- Determinismo
Determinístico
✖️ Incorreto — o clima é intrinsecamente imprevisível.
Aleatório
✔️ Correto — o estado seguinte não depende apenas das ações do agente.
- Episódico / Sequencial
Episódico
✖️ Incorreto — previsões dependem de medições anteriores.
Sequencial
✔️ Correto — o agente atualiza previsões continuamente ao longo do tempo.
- Estático / Dinâmico
Estático
✖️ Incorreto — o clima muda enquanto o agente pensa.
Dinâmico
✔️ Correto — o ambiente meteorológico é altamente dinâmico.
- Discreto / Contínuo
Discreto
✔️ Aceite — decisões (abrir/fechar) são discretas.
Contínuo
✔️ Aceite — variáveis meteorológicas são contínuas.
- Agentes
Uni‑Agente
✔️ Correto — apenas um agente central toma decisões.
Multiagente
✖️ Incorreto — não há vários agentes independentes.
🧩 Exercício: Suponha que tem um agente que controla o stock de produtos de um supermercado, emitindo ordens de reposição quando existem ruturas de stock ou quando produtos ultrapassam o prazo de validade.
Complete as seguintes frases para descrever o agente:
- O indicador de desempenho é definido como:
[Maximizar/Minimizar] [unidade] de tempo médio em que existe rutura de stock ou produtos expirados.
Período de medição: [período].
- [Maximizar/Minimizar]
Maximizar
✖️ Incorreto — maximizar o tempo com ruturas de stock piora o desempenho.
Minimizar
✔️ Correto — pretende‑se minimizar o tempo em que o supermercado tem produtos em falta ou expirados.
- [unidade]
as horas
✔️ Correto — o tempo médio sem stock pode ser expresso em horas.
os minutos
✔️ Aceite — possível, embora menos comum.
a percentagem
✖️ Aceite parcialmente — percentagem de tempo sem stock é possível, mas menos operacional.
os metros
✖️ Incorreto — metros não medem rutura de stock.
os metros quadrados
✖️ Incorreto — área não mede desempenho.
o número
✖️ Aceite parcialmente — número de ruturas é quantificável, mas não mede duração.
- [período]
um dia
✔️ Correto — o desempenho pode ser medido diariamente.
uma semana
✔️ Aceite — adequado para análise agregada.
um mês
✔️ Aceite — comum em gestão de stock.
uma viagem
✖️ Incorreto — não se aplica ao contexto.
um ficheiro
✖️ Incorreto — não se trata de processamento de ficheiros.
- O ambiente tem dimensão [dimensões], com produtos, prateleiras, datas de validade e registos de entrada/saída.
- [dimensões]
2D
✔️ Correto — o stock é organizado em prateleiras e corredores bidimensionais.
1D
✖️ Incorreto — não representa o ambiente.
3D
✖️ Aceite parcialmente — os produtos têm volume, mas a gestão é essencialmente 2D.
- Os atuadores são [atuadores], permitindo ao agente emitir ordens de reposição.
- [atuadores]
ordem de reposição
✔️ Correto — o agente atua emitindo pedidos de reposição.
Interface da aplicação
✔️ Aceite — é o meio de comunicação com o sistema de gestão.
movimento linear
✖️ Incorreto — o agente não se desloca fisicamente.
atuador específico
✖️ Incorreto — demasiado genérico.
- Os sensores são [sensores], permitindo ao agente obter informação sobre quantidades e validade dos produtos.
- [sensores]
leitura de base de dados
✔️ Correto — o agente lê o stock e datas de validade.
visão
✔️ Aceite — se o sistema usar câmaras para ler prateleiras.
webcam
✔️ Aceite — forma concreta de visão.
sensores de presença
✖️ Incorreto — não são relevantes para gestão de stock.
Classificação do ambiente
- Observável
Completamente
✔️ Correto — o agente tem acesso a toda a informação de stock e validade.
Parcialmente
✖️ Incorreto — não há zonas ocultas relevantes.
- Determinismo
Determinístico
✔️ Correto — o stock só muda quando registado; não há incerteza nas ações do agente.
Aleatório
✖️ Incorreto — não há fatores imprevisíveis relevantes.
- Episódico / Sequencial
Episódico
✔️ Correto — cada verificação de stock pode ser tratada independentemente.
Sequencial
✖️ Aceite parcialmente — apenas se o agente planear reposições ao longo do tempo.
- Estático / Dinâmico
Estático
✔️ Correto — o ambiente não muda enquanto o agente pensa.
Dinâmico
✖️ Incorreto — não há alterações rápidas durante o processamento.
- Discreto / Contínuo
Discreto
✔️ Correto — quantidades de stock e datas são discretas.
Contínuo
✖️ Incorreto — não há variáveis contínuas relevantes.
- Agentes
Uni‑Agente
✔️ Correto — apenas um agente gere o stock.
Multiagente
✖️ Incorreto — não há cooperação entre agentes.
🧩 Exercício: Suponha que tem um sistema de robôs de entrega de comidas.
Os robôs têm de satisfazer pedidos de recolha e entrega em diferentes pontos de uma cidade.
Complete as seguintes frases para descrever o agente:
- O indicador de desempenho é definido como:
[Maximizar/Minimizar] [unidade] de tempo médio entre o pedido e a entrega.
Período de medição: [período].
- [Maximizar/Minimizar]
Maximizar
✖️ Incorreto — maximizar o tempo de entrega piora o serviço.
Minimizar
✔️ Correto — pretende‑se minimizar o tempo médio de entrega.
- [unidade]
os minutos
✔️ Correto — o tempo de entrega é naturalmente expresso em minutos.
as horas
✔️ Aceite — possível, embora menos prático.
a percentagem
✖️ Incorreto — percentagem não mede tempo.
os metros
✖️ Aceite parcialmente — mede distância percorrida, mas não desempenho temporal.
os metros quadrados
✖️ Incorreto — área não mede desempenho.
o número
✖️ Aceite parcialmente — número de entregas não mede qualidade temporal.
- [período]
um dia
✔️ Correto — o desempenho pode ser medido diariamente.
uma semana
✔️ Aceite — adequado para análise agregada.
uma entrega
✖️ Aceite parcialmente — demasiado granular para medir desempenho global.
um ficheiro
✖️ Incorreto — não se trata de processamento de ficheiros.
- O ambiente tem dimensão [dimensões], com ruas, passeios, edifícios, tráfego e pontos de recolha/entrega.
- [dimensões]
2D
✔️ Correto — o robô navega num mapa bidimensional da cidade.
3D
✖️ Aceite parcialmente — há relevo, mas a navegação é essencialmente 2D.
1D
✖️ Incorreto — o movimento não é linear.
- Os atuadores são [atuadores], permitindo ao robô deslocar‑se e recolher/entregar encomendas.
- [atuadores]
movimento terrestre
✔️ Correto — o robô desloca‑se pela cidade.
braço de recolha
✔️ Aceite — se o robô recolher fisicamente a encomenda.
Interface da aplicação
✖️ Aceite parcialmente — é o meio de comunicação, mas não o atuador principal.
movimentação aérea
✖️ Incorreto — não é indicado que o robô voe.
- Os sensores são [sensores], permitindo ao robô localizar‑se e detetar obstáculos.
- [sensores]
GPS
✔️ Correto — necessário para navegação urbana.
sensores de proximidade
✔️ Correto — evitam colisões.
visão
✔️ Aceite — pode ser usada para detetar obstáculos e pontos de entrega.
webcam
✔️ Aceite — forma concreta de visão.
sensores de presença
✖️ Incorreto — não são essenciais para este tipo de robô.
Classificação do ambiente
- Observável
Completamente
✖️ Incorreto — o robô não vê toda a cidade.
Parcialmente
✔️ Correto — apenas observa o que está ao alcance dos sensores.
- Determinismo
Determinístico
✖️ Incorreto — tráfego, peões e obstáculos são imprevisíveis.
Aleatório
✔️ Correto — o estado seguinte não depende apenas das ações do agente.
- Episódico / Sequencial
Episódico
✖️ Incorreto — as entregas dependem de decisões anteriores.
Sequencial
✔️ Correto — o robô segue um plano de ações encadeadas.
- Estático / Dinâmico
Estático
✖️ Incorreto — o ambiente muda enquanto o robô se desloca.
Dinâmico
✔️ Correto — tráfego e obstáculos mudam continuamente.
- Discreto / Contínuo
Discreto
✔️ Aceite — as decisões (ir para X, recolher, entregar) são discretas.
Contínuo
✔️ Aceite — o movimento físico é contínuo.
- Agentes
Uni‑Agente
✔️ Aceite — se considerado um robô isolado.
Multiagente
✔️ Aceite — se vários robôs cooperarem.
🧩 Exercício: Suponha que tem um agente que é um guia de museu, que replica o estilo de guias humanos, tendo para tal histórico de visitas de cada guia.
O agente permite conversação com os visitantes e possui informação sobre as diversas obras em exposição.
Complete as seguintes frases para descrever o agente:
- O indicador de desempenho é definido como:
[Maximizar/Minimizar] [unidade] de interações corretas e adequadas ao estilo do guia, relativamente às interações totais.
Período de medição: [período].
- [Maximizar/Minimizar]
Maximizar
✔️ Correto — pretende‑se maximizar a percentagem de interações adequadas ao estilo do guia.
Minimizar
✖️ Incorreto — minimizar interações corretas não faz sentido para um guia.
- [unidade]
a percentagem
✔️ Correto — a taxa de interações adequadas é naturalmente expressa em percentagem.
o número
✔️ Aceite — número médio de interações corretas é possível, mas menos expressivo.
os minutos
✖️ Incorreto — minutos não medem qualidade de interação.
os metros
✖️ Incorreto — não mede desempenho.
os metros quadrados
✖️ Incorreto — não mede desempenho.
- [período]
uma visita
✔️ Correto — o desempenho pode ser medido por visita guiada.
um dia
✔️ Aceite — possível se houver várias visitas.
uma semana
✔️ Aceite — adequado para análise agregada.
um ficheiro
✖️ Incorreto — não se trata de processamento de ficheiros.
- O ambiente tem dimensão [dimensões], com salas, corredores, obras de arte e visitantes.
- [dimensões]
2D
✔️ Correto — o museu é um espaço bidimensional navegável.
3D
✖️ Aceite parcialmente — há volume, mas a navegação é essencialmente 2D.
1D
✖️ Incorreto — não representa o ambiente.
- Os atuadores são [atuadores], permitindo ao agente comunicar com os visitantes e orientar a visita.
- [atuadores]
geração de fala
✔️ Correto — o agente comunica verbalmente com os visitantes.
Interface da aplicação
✔️ Aceite — se o guia for digital, é o meio de interação.
movimento linear
✖️ Incorreto — o agente não se desloca fisicamente (a menos que seja robótico, o que não é indicado).
atuador específico
✖️ Incorreto — demasiado genérico.
- Os sensores são [sensores], permitindo ao agente obter o conteúdo da conversa e o contexto da visita.
- [sensores]
microfone
✔️ Correto — necessário para captar as falas dos visitantes.
visão
✔️ Aceite — pode ser usado para identificar visitantes ou obras próximas.
webcam
✔️ Aceite — forma concreta de visão.
Interface da aplicação
✔️ Aceite — se o guia for digital, recebe texto diretamente.
Classificação do ambiente
- Observável
Completamente
✖️ Incorreto — o agente não vê todo o museu nem todas as conversas simultaneamente.
Parcialmente
✔️ Correto — apenas observa o que está ao alcance dos sensores.
- Determinismo
Determinístico
✖️ Incorreto — as respostas dos visitantes são imprevisíveis.
Aleatório
✔️ Correto — o estado seguinte não depende apenas das ações do agente.
- Episódico / Sequencial
Episódico
✖️ Incorreto — a conversa e a visita têm continuidade.
Sequencial
✔️ Correto — cada interação influencia as seguintes.
- Estático / Dinâmico
Estático
✖️ Incorreto — visitantes movem‑se e fazem perguntas enquanto o agente pensa.
Dinâmico
✔️ Correto — o ambiente muda continuamente.
- Discreto / Contínuo
Discreto
✔️ Aceite — as interações podem ser vistas como eventos discretos.
Contínuo
✔️ Aceite — a conversação é contínua.
- Agentes
Uni‑Agente
✔️ Correto — apenas um guia conduz a visita.
Multiagente
✖️ Incorreto — os visitantes não são agentes com objetivos competitivos.
🧩 Exercício: Suponha que tem um agente que controla os semáforos de tráfego num nó complexo e com grande intensidade de tráfego.
O agente deteta entrada e saída de veículos nos diversos ramais do nó, bem como o seu posicionamento dentro dos vários troços.
Complete as seguintes frases para descrever o agente:
- O indicador de desempenho é definido como:
[Maximizar/Minimizar] [unidade] em média que os veículos permanecem no nó de tráfego.
Período de medição: [período].
- [Maximizar/Minimizar]
Maximizar
✖️ Incorreto — maximizar o tempo de permanência aumenta congestionamento.
Minimizar
✔️ Correto — pretende‑se minimizar o tempo médio que os veículos passam no nó.
- [unidade]
os minutos
✔️ Correto — o tempo médio de permanência é naturalmente expresso em minutos.
as horas
✔️ Aceite — também é uma unidade válida, embora menos prática.
a percentagem
✖️ Incorreto — percentagem não mede tempo de permanência.
os metros
✖️ Incorreto — metros não medem congestionamento temporal.
os metros quadrados
✖️ Incorreto — área não mede desempenho.
o número
✖️ Aceite parcialmente — número de veículos processados não mede tempo.
- [período]
um dia
✔️ Correto — o desempenho pode ser medido diariamente.
uma hora
✔️ Aceite — adequado para nós com tráfego intenso.
uma semana
✔️ Aceite — possível para análise agregada.
uma viagem
✖️ Incorreto — não se aplica ao contexto.
um ficheiro
✖️ Incorreto — não se trata de processamento de ficheiros.
- O ambiente tem dimensão [dimensões], com o nó rodoviário, contendo as vias e ramais, bem como todas as ligações e sentidos de circulação.
- [dimensões]
2D
✔️ Correto — o nó de tráfego é um espaço bidimensional com vias e ramais.
1D
✖️ Incorreto — o movimento não é linear.
3D
✖️ Aceite parcialmente — há relevo, mas o controlo é essencialmente 2D.
2D+1D
✖️ Incorreto — não se trata de imagens temporais.
- Os atuadores são [atuadores], permitindo ao agente controlar o estado dos semáforos e a informação visual aos condutores.
- [atuadores]
controlo dos semáforos
✔️ Correto — o agente altera estados (verde/amarelo/vermelho).
indicação de direção
✔️ Aceite — pode incluir setas luminosas ou informação complementar.
movimento linear
✖️ Incorreto — o agente não se desloca.
Interface da aplicação
✖️ Aceite parcialmente — é o meio de atuação, mas não o atuador conceptual.
- Os sensores são [sensores] de modo a detetar entrada, saída e posicionamento dos veículos.
- [sensores]
sensores de presença
✔️ Correto — detetam veículos nos ramais.
sensores de proximidade
✔️ Aceite — usados para medir distâncias e posicionamento.
câmaras
✔️ Aceite — visão é comum em sistemas avançados de tráfego.
webcam
✔️ Aceite — forma concreta de visão.
Interface da aplicação
✖️ Incorreto — não é um sensor.
Classificação do ambiente
- Observável
Completamente
✔️ Aceite — se houver sensores em todos os ramais.
Parcialmente
✔️ Aceite — se houver zonas sem cobertura sensorial.
- Determinismo
Determinístico
✖️ Incorreto — o comportamento dos condutores é imprevisível.
Aleatório
✔️ Correto — o estado seguinte não depende apenas das ações do agente.
- Episódico / Sequencial
Episódico
✖️ Incorreto — decisões dependem do estado anterior do tráfego.
Sequencial
✔️ Correto — o controlo dos semáforos evolui em sequência.
- Estático / Dinâmico
Estático
✖️ Incorreto — o tráfego muda enquanto o agente decide.
Dinâmico
✔️ Correto — veículos entram e saem continuamente.
- Discreto / Contínuo
Discreto
✔️ Aceite — estados dos semáforos são discretos.
Contínuo
✔️ Aceite — o movimento dos veículos é contínuo.
- Agentes
Uni‑Agente
✔️ Correto — um único agente controla o nó.
Multiagente
✖️ Incorreto — não há vários agentes independentes.
🧩 Exercício: Suponha que tem um conjunto de robôs especialmente desenvolvidos para serem utilizados na extinção de fogos florestais.
Os robôs têm de conhecer pontos de acesso à água (barragens, rios) e atuam de forma autónoma no controlo de incêndios em zonas não povoadas.
Complete as seguintes frases para descrever o agente:
- O indicador de desempenho é definido como:
[Maximizar/Minimizar] [unidade] ardidos.
Período de medição: [período].
- [Maximizar/Minimizar]
Maximizar
✖️ Incorreto — maximizar área ardida contraria totalmente o objetivo do agente.
Minimizar
✔️ Correto — pretende‑se minimizar a percentagem de área ardida ao longo da época de incêndios.
- [unidade]
a percentagem
✔️ Correto — a área ardida é expressa naturalmente em percentagem da área total.
os metros quadrados
✔️ Aceite — área ardida pode ser medida diretamente em m².
os metros
✖️ Incorreto — metros não medem área ardida.
as horas
✖️ Aceite parcialmente — tempo até extinção é um indicador possível, mas não o principal.
o número
✖️ Aceite parcialmente — número de fogos extintos é quantificável, mas não operacional.
- [período]
a época de incêndios
✔️ Correto — o desempenho deve ser medido num período alargado.
um dia
✔️ Aceite — possível, mas menos representativo.
uma semana
✔️ Aceite — também possível.
uma viagem
✖️ Incorreto — não se aplica ao contexto.
um ficheiro
✖️ Incorreto — não se trata de processamento de ficheiros.
- O ambiente tem dimensão [dimensões], embora o agente possa/deva ser aerotransportado e se mova em 3D. Parte da área florestal pode estar queimada ou em incêndio.
- [dimensões]
2D
✔️ Correto — o ambiente relevante é a área florestal (superfície 2D), mesmo que o robô voe.
3D
✖️ Aceite parcialmente — o robô move‑se em 3D, mas o ambiente é modelado em 2D.
1D
✖️ Incorreto — não representa o ambiente.
2D+1D
✖️ Incorreto — não se trata de imagens temporais.
3D+1D
✖️ Incorreto.
- Os atuadores são [atuadores], tratada por procedimentos internos, incluindo recolha de água e largada de água.
- [atuadores]
movimento 3D
✔️ Correto — o agente desloca‑se para posições e altitudes específicas.
recolha de água
✔️ Aceite — é um atuador interno do robô.
largada de água
✔️ Correto — ação principal de combate ao fogo.
movimento linear
✖️ Incorreto — o robô não se move apenas linearmente.
Interface da aplicação
✖️ Incorreto — não é um atuador físico.
- Os sensores são [sensores] de vários tipos para deteção de fogos, identificação de posição, temperatura e gases perigosos.
- [sensores]
visão
✔️ Correto — câmaras são essenciais para detetar focos de incêndio.
sensores de temperatura
✔️ Correto — permitem identificar zonas perigosas e evitar danos.
sensores de gases
✔️ Correto — detetam gases tóxicos ou perigosos para o robô.
GPS
✔️ Aceite — necessário para navegação.
webcam
✔️ Aceite — forma concreta de visão.
sensores de presença
✖️ Incorreto — não são relevantes para incêndios florestais.
Classificação do ambiente
- Observável
Completamente
✖️ Incorreto — o robô só observa a zona onde se encontra.
Parcialmente
✔️ Correto — é necessário deslocar‑se para observar outras zonas.
- Determinismo
Determinístico
✖️ Incorreto — vento e propagação do fogo tornam o ambiente imprevisível.
Aleatório
✔️ Correto — o estado seguinte não depende apenas das ações do agente.
- Episódico / Sequencial
Episódico
✖️ Incorreto — as ações dependem de uma sequência (recolher água → largar água → regressar).
Sequencial
✔️ Correto — o combate ao fogo exige ações encadeadas.
- Estático / Dinâmico
Estático
✖️ Incorreto — o fogo evolui enquanto o agente pensa.
Dinâmico
✔️ Correto — o ambiente muda rapidamente.
- Discreto / Contínuo
Discreto
✖️ Incorreto — o espaço é contínuo.
Contínuo
✔️ Correto — o robô opera num espaço real analógico.
- Agentes
Uni‑Agente
✖️ Aceite parcialmente — apenas se considerado um robô isolado.
Multiagente
✔️ Correto — vários robôs cooperam para minimizar área ardida.
🧩 Exercício: Suponha que tem um agente que processa áudio e procura converter para texto o máximo número de falas captadas.
As falas podem ocorrer em simultâneo e em diferentes intensidades, sendo etiquetadas com a identificação do seu emissor.
Complete as seguintes frases para descrever o agente:
- O indicador de desempenho é definido como:
[Maximizar/Minimizar] [unidade] de falas bem captadas, relativamente às existentes.
Período de medição: [período].
- [Maximizar/Minimizar]
Maximizar
✔️ Correto — pretende‑se maximizar a percentagem de falas corretamente identificadas e transcritas.
Minimizar
✖️ Incorreto — minimizar falas captadas contraria o objetivo do agente.
- [unidade]
a percentagem
✔️ Correto — a taxa de falas captadas é expressa naturalmente em percentagem.
o número
✔️ Aceite — número de falas captadas é quantificável, mas não expressa proporcionalidade.
os metros
✖️ Incorreto — metros não medem desempenho de áudio.
as horas
✖️ Incorreto — tempo não mede qualidade de captação.
os metros quadrados
✖️ Incorreto — área não mede desempenho.
as horas vezes a área
✖️ Incorreto — não tem relação com o indicador.
- [período]
um ficheiro
✔️ Correto — cada ficheiro de áudio é uma unidade de processamento.
um dia
✔️ Aceite — possível se forem processados vários ficheiros ao longo do dia.
uma viagem
✖️ Incorreto — não se aplica ao contexto.
um minuto
✖️ Incorreto — demasiado curto para medir desempenho global.
uma corrida/jogo
✖️ Incorreto.
um assunto
✖️ Incorreto.
uma zona
✖️ Incorreto — zona não é um período.
um incêndio
✖️ Incorreto.
- O ambiente tem dimensão [dimensões], atendendo a que o agente processa áudio.
- [dimensões]
1D
✔️ Correto — o áudio é um sinal unidimensional ao longo do tempo.
2D
✖️ Incorreto — não se trata de imagem.
3D
✖️ Incorreto — não há navegação espacial.
2D+1D
✖️ Incorreto — não se aplica.
3D+1D
✖️ Incorreto.
- Os atuadores são [atuadores], ficando o resultado por exemplo em XML, com as falas etiquetadas.
- [atuadores]
geração de ficheiro
✔️ Correto — o agente atua produzindo o ficheiro de saída com as falas etiquetadas.
movimento linear
✖️ Incorreto — o agente não se move.
movimentação aérea
✖️ Incorreto — não se aplica.
Interface da aplicação
✔️ Aceite — é o meio de exportação do resultado.
atuador específico
✖️ Incorreto — demasiado genérico.
- Os sensores são [sensores] de modo a carregar o áudio.
- [sensores]
carregamento de ficheiro
✔️ Correto — o agente lê o ficheiro de áudio como entrada.
microfone
✖️ Incorreto — o agente não capta áudio em tempo real.
visão
✖️ Incorreto — não se aplica.
webcam
✖️ Incorreto — não se aplica.
Classificação do ambiente
- Observável
Completamente
✔️ Correto — todo o áudio está disponível ao agente.
Parcialmente
✖️ Incorreto — não há partes ocultas do ficheiro.
- Determinismo
Determinístico
✔️ Correto — o mesmo ficheiro produz sempre o mesmo resultado.
Aleatório
✖️ Aceite parcialmente — apenas se for referido ruído, mas o input é fixo.
- Episódico / Sequencial
Episódico
✔️ Correto — cada ficheiro é processado independentemente.
Sequencial
✖️ Aceite parcialmente — apenas se houver continuidade entre ficheiros.
- Estático / Dinâmico
Estático
✔️ Correto — o ficheiro não muda enquanto o agente pensa.
Dinâmico
✖️ Incorreto — não há alterações durante o processamento.
- Discreto / Contínuo
Discreto
✔️ Aceite — o áudio está digitalizado.
Contínuo
✔️ Aceite — a origem do áudio é contínua.
- Agentes
Uni‑Agente
✔️ Correto — apenas um agente processa o áudio.
Multiagente
✖️ Incorreto — não há cooperação entre agentes.
🧩 Exercício: Suponha que tem um agente que é um jogador de Gamão (jogo de tabuleiro com componente aleatória devido ao lançamento dos dados).
Complete as seguintes frases para descrever o agente:
- O indicador de desempenho é definido como:
[Maximizar/Minimizar] [unidade] de vitórias.
Período de medição: [período].
- [Maximizar/Minimizar]
Maximizar
✔️ Correto — pretende‑se maximizar a probabilidade média de vitória ao longo de várias partidas.
Minimizar
✖️ Incorreto — minimizar vitórias não faz sentido num jogo competitivo.
- [unidade]
a percentagem
✔️ Correto — a taxa de vitórias é naturalmente expressa em percentagem.
o número
✔️ Aceite — número médio de vitórias é um indicador válido, desde que seja uma média.
os metros
✖️ Incorreto — metros não medem desempenho num jogo de tabuleiro.
as horas
✖️ Incorreto — tempo não mede qualidade de jogo.
os metros quadrados
✖️ Incorreto — área não mede desempenho.
as horas vezes a área
✖️ Incorreto — não tem relação com o indicador.
- [período]
um conjunto de jogos
✔️ Correto — o desempenho deve ser medido ao longo de várias partidas.
um dia
✔️ Aceite — possível se forem jogadas várias partidas no mesmo dia.
uma viagem
✖️ Incorreto — não se aplica ao contexto.
um ficheiro
✖️ Incorreto — não se trata de processamento de ficheiros.
um minuto
✖️ Incorreto — demasiado curto para avaliar desempenho.
uma corrida/jogo
✖️ Aceite parcialmente — uma única partida não é suficiente para medir desempenho médio.
- O ambiente tem dimensão [dimensões], com o tabuleiro, peças e regras do jogo.
- [dimensões]
1D
✖️ Incorreto — o tabuleiro não é linear.
2D
✔️ Correto — o tabuleiro é bidimensional.
3D
✖️ Incorreto — não há navegação tridimensional.
2D+1D
✖️ Aceite parcialmente — existe tempo, mas a dimensão relevante é espacial.
3D+1D
✖️ Incorreto.
- Os atuadores são [atuadores] de modo a executar o lance.
- [atuadores]
execução do lance
✔️ Correto — o agente atua movendo peças segundo as regras.
movimento linear
✖️ Incorreto — não se aplica a jogos de tabuleiro.
movimentação aérea
✖️ Incorreto — não se aplica.
Interface da aplicação
✔️ Aceite — se o jogo for digital, é o meio de atuação.
atuador específico
✖️ Incorreto — demasiado genérico.
- Os sensores são [sensores] de modo a obter o estado do tabuleiro.
- [sensores]
visão
✔️ Aceite — pode ser usado para interpretar o tabuleiro físico.
webcam
✔️ Aceite — forma concreta de visão.
Interface da aplicação
✔️ Correto — num jogo digital, o estado do tabuleiro é lido diretamente.
sensores de presença
✖️ Incorreto — não são relevantes para jogos de tabuleiro.
Classificação do ambiente
- Observável
Completamente
✖️ Incorreto — o agente não conhece o resultado futuro dos dados.
Parcialmente
✔️ Correto — o estado atual é observável, mas o lançamento dos dados não.
- Determinismo
Determinístico
✖️ Incorreto — o lançamento dos dados introduz aleatoriedade.
Aleatório
✔️ Correto — o próximo estado depende dos dados, não apenas das ações.
- Episódico / Sequencial
Episódico
✖️ Incorreto — cada jogada depende das anteriores.
Sequencial
✔️ Correto — o jogo evolui em sequência de jogadas.
- Estático / Dinâmico
Estático
✔️ Correto — o tabuleiro não muda enquanto o agente pensa.
Dinâmico
✖️ Incorreto — não há alterações durante o raciocínio.
- Discreto / Contínuo
Discreto
✔️ Correto — posições das peças e valores dos dados são discretos.
Contínuo
✖️ Incorreto — não há variáveis contínuas relevantes.
- Agentes
Uni‑Agente
✖️ Incorreto — há dois jogadores com objetivos opostos.
Multiagente
✔️ Correto — trata‑se de um ambiente competitivo entre dois agentes.
🧩 Exercício: Suponha que tem um sistema de elevadores avançado num prédio de um hotel de elevada dimensão, com detetores de presença nas entradas.
Pretende‑se a movimentação célere das pessoas para o seu piso de destino.
Complete as seguintes frases para descrever o agente:
- O indicador de desempenho é definido como:
[Maximizar/Minimizar] [unidade] em média que as pessoas estão no sistema de elevadores.
Período de medição: [período].
- [Maximizar/Minimizar]
Maximizar
✖️ Incorreto — maximizar o tempo de espera contraria o objetivo do sistema.
Minimizar
✔️ Correto — pretende‑se minimizar o tempo médio de espera e deslocação.
- [unidade]
as horas
✔️ Aceite — o tempo médio pode ser expresso em horas, embora minutos seja mais comum.
os minutos
✔️ Correto — o tempo médio de espera é naturalmente expresso em minutos.
a percentagem
✖️ Incorreto — percentagem não mede tempo de espera.
os metros
✖️ Incorreto — metros não medem desempenho do elevador.
os metros quadrados
✖️ Incorreto — área não mede desempenho.
o número
✖️ Aceite parcialmente — número de viagens é quantificável, mas não mede tempo.
- [período]
um dia
✔️ Correto — o desempenho pode ser medido diariamente.
uma semana
✔️ Aceite — possível se houver grande volume de dados.
uma viagem
✖️ Incorreto — não mede desempenho global do sistema.
um ficheiro
✖️ Incorreto — não se trata de processamento de ficheiros.
um minuto
✖️ Incorreto — demasiado curto para medir desempenho global.
- O ambiente tem dimensão [dimensões], com os andares em que o elevador pode parar.
- [dimensões]
1D
✔️ Correto — o movimento do elevador é essencialmente linear (para cima e para baixo).
2D
✖️ Incorreto — o elevador não se move em duas dimensões.
3D
✖️ Incorreto — não há navegação tridimensional.
2D+1D
✖️ Incorreto — não se aplica.
3D+1D
✖️ Incorreto.
- Os atuadores são [atuadores] e indicação visual de direção (subir/descer), bem como informação para quem aguarda.
- [atuadores]
marcação de andares
✔️ Correto — o agente decide em que andares o elevador deve parar.
movimento linear
✖️ Incorreto — o agente não controla diretamente o motor do elevador.
movimentação aérea
✖️ Incorreto — não se aplica.
Interface da aplicação
✖️ Aceite parcialmente — é o meio de comunicação, mas não o atuador principal.
atuador específico
✖️ Incorreto — demasiado genérico.
- Os sensores são [sensores], de modo a saber em que andares aguardam pessoas.
- [sensores]
detetor de presença
✔️ Correto — identifica pessoas à espera nos andares.
visão
✖️ Aceite parcialmente — possível, mas não referido no enunciado.
webcam
✖️ Incorreto — não é mencionado.
sensores de proximidade
✖️ Incorreto — não são usados para identificar pessoas nos andares.
Classificação do ambiente
- Observável
Completamente
✔️ Correto — o sistema pode ter sensores em todos os andares.
Parcialmente
✖️ Incorreto — não há zonas ocultas relevantes.
- Determinismo
Determinístico
✖️ Incorreto — não se sabe quando chegam pessoas aos andares.
Aleatório
✔️ Correto — o fluxo de pessoas é imprevisível.
- Episódico / Sequencial
Episódico
✖️ Incorreto — as decisões dependem de estados anteriores.
Sequencial
✔️ Correto — o sistema toma decisões em sequência.
- Estático / Dinâmico
Estático
✔️ Correto — enquanto o agente decide, o estado não muda instantaneamente.
Dinâmico
✖️ Incorreto — não há alterações rápidas durante o processo de decisão.
- Discreto / Contínuo
Discreto
✔️ Correto — as decisões são discretas (parar ou não parar num andar).
Contínuo
✖️ Incorreto — não há variáveis contínuas relevantes.
- Agentes
Uni‑Agente
✔️ Correto — um único agente controla todo o sistema.
Multiagente
✖️ Incorreto — mesmo com vários elevadores, a gestão é centralizada.
🧩 Exercício: Suponha que tem um robô automático para arar solos antes de se iniciar uma plantação.
Para o solo ficar bem areado, o robô deve passar 3 vezes pelo mesmo local, não se podendo mover com inclinação superior a 15%, nem entrar em terreno rochoso.
Ao ser ativado num dado terreno, o robô irá procurar arar todo o solo a que puder ter acesso a partir do ponto inicial.
Complete as seguintes frases para descrever o agente:
- O indicador de desempenho é definido como:
[Maximizar/Minimizar] [unidade] dispendidas a arar.
Período de medição: [período].
- [Maximizar/Minimizar]
Maximizar
✖️ Incorreto — maximizar o tempo gasto a arar contraria o objetivo de eficiência.
Minimizar
✔️ Correto — pretende‑se minimizar o tempo necessário para arar toda a área acessível.
- [unidade]
as horas
✔️ Correto — o tempo dispendido a arar é naturalmente expresso em horas.
a percentagem
✖️ Incorreto — percentagem não mede tempo de operação.
os metros
✖️ Aceite parcialmente — mede distância percorrida, mas não tempo.
os metros quadrados
✖️ Aceite parcialmente — mede área arada, mas não tempo dispendido.
o número
✖️ Incorreto — demasiado genérico.
as horas vezes a área
✖️ Incorreto — não corresponde ao indicador pretendido.
- [período]
uma viagem
✖️ Incorreto — o robô não realiza “viagens”.
um dia
✔️ Aceite — possível se o robô operar diariamente.
uma sessão
✔️ Correto — cada sessão de aragem pode ser medida individualmente.
um ficheiro
✖️ Incorreto — não se trata de processamento de ficheiros.
um minuto
✖️ Incorreto — demasiado curto para medir aragem.
uma corrida/jogo
✖️ Incorreto.
um assunto
✖️ Incorreto.
uma zona
✖️ Incorreto — zona não é um período.
um incêndio
✖️ Incorreto.
- O ambiente tem dimensão [dimensões], tendo em atenção zonas onde o agente pode passar mas não serve para arar (estradas) e zonas que não pode destruir (cercas).
- [dimensões]
1D
✖️ Incorreto — o movimento não é linear.
2D
✔️ Correto — o robô opera numa superfície bidimensional (campo agrícola).
3D
✖️ Aceite parcialmente — há relevo, mas a navegação é essencialmente 2D.
2D+1D
✖️ Aceite parcialmente — existe tempo, mas a dimensão relevante é espacial.
3D+1D
✖️ Incorreto.
- Os atuadores são [atuadores], e ativação/desativação da operação de arar.
- [atuadores]
parte motora
✔️ Correto — permite deslocação e controlo da operação de arar.
movimento linear
✖️ Incorreto — o robô move‑se em 2D, não apenas linearmente.
movimentação aérea
✖️ Incorreto — o robô não voa.
Interface da aplicação
✖️ Incorreto — não é um atuador físico.
atuador específico
✖️ Incorreto — demasiado genérico.
- Os sensores são [sensores], GPS, giroscópio e sensores de proximidade.
- [sensores]
visão
✔️ Aceite — pode ser útil para identificar obstáculos e terreno.
webcam
✔️ Aceite — forma concreta de visão.
sensores de presença
✖️ Incorreto — não são mencionados no enunciado.
Interface da aplicação
✖️ Incorreto — não é um sensor.
Classificação do ambiente
- Observável
Completamente
✖️ Incorreto — o robô só observa a zona onde se encontra.
Parcialmente
✔️ Correto — o terreno não é totalmente observável.
- Determinismo
Determinístico
✖️ Incorreto — o comportamento do solo e obstáculos pode ser imprevisível.
Aleatório
✔️ Correto — o estado seguinte não depende apenas das ações do agente.
- Episódico / Sequencial
Episódico
✖️ Incorreto — a aragem exige continuidade e planeamento.
Sequencial
✔️ Correto — o robô deve seguir um trajeto coerente para cobrir toda a área.
- Estático / Dinâmico
Estático
✔️ Correto — o terreno e as minas não mudam enquanto o agente pensa.
Dinâmico
✖️ Incorreto — não há alterações rápidas no ambiente.
- Discreto / Contínuo
Discreto
✖️ Incorreto — o terreno é contínuo.
Contínuo
✔️ Correto — o robô opera num espaço real analógico.
- Agentes
Uni‑Agente
✔️ Aceite — se considerado como robô individual.
Multiagente
✔️ Aceite — se vários robôs cooperarem na aragem.
🧩 Exercício: Suponha que tem um agente gestor de stock alimentar numa habitação.
Os produtos consumidos e os que chegam do supermercado passam pela bancada, onde o sistema possui webcams para identificação dos produtos.
O agente é responsável por gerar automaticamente uma encomenda quando o stock desce abaixo de certos limites.
Complete as seguintes frases para descrever o agente:
- O indicador de desempenho é definido como:
[Maximizar/Minimizar] [unidade] que existe um produto em falta no stock.
Poderá existir uma restrição no número de produtos que se estragam por não serem consumidos.
Período de medição: [período].
- [Maximizar/Minimizar]
Maximizar
✖️ Incorreto — maximizar o tempo com produtos em falta contraria o objetivo do agente.
Minimizar
✔️ Correto — pretende‑se minimizar o tempo em que existe rutura de stock.
- [unidade]
as horas
✔️ Correto — o tempo médio sem stock pode ser expresso em horas por semana.
a percentagem
✖️ Aceite parcialmente — percentagem de tempo sem stock é possível, mas menos operacional.
os metros
✖️ Incorreto — metros não medem rutura de stock.
os metros quadrados
✖️ Incorreto — área não mede desempenho.
o número
✖️ Aceite parcialmente — número de ruturas é quantificável, mas não mede duração.
as horas vezes a área
✖️ Incorreto — não tem relação com o indicador.
- [período]
um dia
✔️ Aceite — pode medir ruturas diariamente.
uma semana
✔️ Correto — é o período mais adequado para medir ruturas de stock.
uma viagem
✖️ Incorreto — não há viagens definidas.
um ficheiro
✖️ Incorreto — não se trata de processamento de ficheiros.
um minuto
✖️ Incorreto — demasiado curto para medir stock.
uma corrida/jogo
✖️ Incorreto.
um assunto
✖️ Incorreto.
uma zona
✖️ Incorreto — zona não é um período.
um incêndio
✖️ Incorreto.
- O ambiente tem dimensão [dimensões], com os produtos adquiridos e consumidos ao longo do tempo.
- [dimensões]
1D
✖️ Incorreto — o ambiente não é linear.
2D
✔️ Correto — o agente observa produtos numa superfície (bancada).
3D
✖️ Aceite parcialmente — os produtos têm volume, mas a tarefa é essencialmente 2D.
2D+1D
✖️ Aceite parcialmente — há tempo, mas a dimensão relevante é espacial.
3D+1D
✖️ Incorreto.
- Os atuadores são [atuadores], para efetuar as encomendas dos produtos.
- [atuadores]
Interface da aplicação
✔️ Correto — o agente atua enviando encomendas através da interface.
movimento linear
✖️ Incorreto — o agente não se move.
movimentação aérea
✖️ Incorreto — não se aplica.
atuador específico
✖️ Incorreto — demasiado genérico.
parte motora
✖️ Incorreto — o agente não manipula fisicamente os produtos.
- Os sensores são [sensores], para detetar os produtos adquiridos ou consumidos.
- [sensores]
webcam
✔️ Correto — as webcams identificam os produtos na bancada.
visão
✔️ Aceite — categoria geral do sensor.
sensores de presença
✖️ Incorreto — não são usados para identificar produtos.
Interface da aplicação
✖️ Incorreto — não é um sensor.
Classificação do ambiente
- Observável
Completamente
✔️ Correto — o agente vê tudo o que passa pela bancada.
Parcialmente
✖️ Incorreto — não há zonas ocultas relevantes para a tarefa.
- Determinismo
Determinístico
✔️ Correto — identificar produtos e gerar encomendas não envolve incerteza significativa.
Aleatório
✖️ Incorreto — não há fatores imprevisíveis relevantes.
- Episódico / Sequencial
Episódico
✔️ Correto — cada produto é identificado independentemente dos anteriores.
Sequencial
✖️ Incorreto — não há dependência entre momentos.
- Estático / Dinâmico
Estático
✔️ Correto — o ambiente não muda enquanto o agente pensa.
Dinâmico
✖️ Incorreto — não há alterações rápidas no ambiente.
- Discreto / Contínuo
Discreto
✔️ Correto — os produtos são entidades discretas.
Contínuo
✖️ Aceite parcialmente — o tempo é contínuo, mas a tarefa é discreta.
- Agentes
Uni‑Agente
✔️ Correto — há apenas um agente a gerir o stock.
Multiagente
✖️ Incorreto — não há cooperação entre agentes.
🧩 Exercício: Suponha que tem um agente que processa imagens obtidas através de webcams num centro comercial, e procura a identificação de uma lista pré‑determinada de pessoas, gerando alertas na segurança no caso de localizar uma pessoa da lista.
Complete as seguintes frases para descrever o agente:
- O indicador de desempenho é definido como:
[Maximizar/Minimizar] [unidade] de acerto (se existir uma pessoa da lista, o alerta é gerado; caso contrário, não é).
Período de medição: [período].
- [Maximizar/Minimizar]
Maximizar
✔️ Correto — pretende‑se maximizar a percentagem de acertos, isto é, gerar alertas corretos sempre que uma pessoa da lista aparece.
Minimizar
✖️ Incorreto — minimizar acertos não faz sentido para um sistema de vigilância.
- [unidade]
a percentagem
✔️ Correto — a taxa de acerto é naturalmente expressa em percentagem.
o número
✖️ Aceite parcialmente — número absoluto de acertos é quantificável, mas não expressa proporcionalidade.
os metros
✖️ Incorreto — metros não medem deteção.
as horas
✖️ Incorreto — tempo não mede qualidade de deteção.
os metros quadrados
✖️ Incorreto — área não mede desempenho.
as horas vezes a área
✖️ Incorreto — não tem relação com o indicador.
- [período]
um ficheiro
✔️ Correto — o agente processa ficheiros de imagem ou vídeo como unidades de trabalho.
um dia
✔️ Aceite — possível se houver vários ficheiros ao longo do dia.
uma viagem
✖️ Incorreto — não há viagens definidas.
um minuto
✖️ Aceite parcialmente — demasiado curto para medir desempenho global.
uma corrida/jogo
✖️ Incorreto.
um assunto
✖️ Incorreto.
uma zona
✖️ Incorreto — zona não é um período.
um incêndio
✖️ Incorreto.
- O ambiente tem dimensão [dimensões], com imagens capturadas em diversos locais ao longo do tempo.
- [dimensões]
1D
✖️ Incorreto — não representa imagens.
2D
✔️ Correto — as imagens são bidimensionais.
3D
✖️ Incorreto — o agente não usa profundidade tridimensional.
2D+1D
✖️ Aceite parcialmente — há tempo, mas a dimensão relevante é espacial.
3D+1D
✖️ Incorreto.
- Os atuadores são [atuadores], para obter as imagens capturadas.
- [atuadores]
disparar alarme
✔️ Correto — o agente atua emitindo alertas.
Interface da aplicação
✔️ Aceite — é o meio pelo qual o alerta é enviado.
movimento linear
✖️ Incorreto — o agente não se move.
movimentação aérea
✖️ Incorreto — não se aplica.
atuador específico
✖️ Incorreto — demasiado genérico.
- Os sensores são [sensores], para emitir o alerta da presença de uma pessoa da lista e respetivo local.
- [sensores]
webcam
✔️ Correto — as webcams são o sensor principal.
visão
✔️ Aceite — visão é a categoria geral do sensor.
sensores de presença
✖️ Incorreto — não são usados neste sistema.
Interface da aplicação
✖️ Incorreto — não é um sensor.
Classificação do ambiente
- Observável
Completamente
✔️ Correto — o agente observa tudo o que as webcams captam; esse é o universo relevante.
Parcialmente
✖️ Aceite parcialmente — apenas se as webcams fossem móveis.
- Determinismo
Determinístico
✔️ Correto — acionar o alarme não envolve incerteza.
Aleatório
✖️ Incorreto — não há ações com resultados imprevisíveis.
- Episódico / Sequencial
Episódico
✔️ Correto — cada imagem pode ser analisada isoladamente.
Sequencial
✖️ Incorreto — não há dependência entre momentos.
- Estático / Dinâmico
Estático
✖️ Incorreto — o ambiente muda enquanto o agente pensa.
Dinâmico
✔️ Correto — pessoas movem‑se continuamente.
- Discreto / Contínuo
Discreto
✔️ Aceite — imagens são discretas.
Contínuo
✔️ Aceite — representam realidade contínua.
- Agentes
Uni‑Agente
✔️ Correto — há apenas um agente central.
Multiagente
✖️ Incorreto — webcams não são agentes.
🧩 Exercício: Suponha que tem um agente de condução que replica o estilo de condução de um condutor, recebendo para tal o histórico de condução desse condutor.
O objetivo é que o agente conduza de forma semelhante ao condutor original, considerando tempos, forças G aplicadas, consumo de combustível e comportamento geral.
Complete as seguintes frases para descrever o agente:
- O indicador de desempenho é definido como:
[Maximizar/Minimizar] [unidade] de desvio relativamente à referência em termos de tempo, forças G e combustível gasto.
Período de medição: [período].
- [Maximizar/Minimizar]
Maximizar
✖️ Incorreto — maximizar o desvio significaria conduzir pior do que o condutor de referência.
Minimizar
✔️ Correto — pretende‑se minimizar o desvio relativamente ao estilo do condutor real.
- [unidade]
a percentagem
✔️ Correto — o desvio pode ser expresso como percentagem relativamente ao estilo de referência.
os metros
✖️ Incorreto — metros não medem desvio de estilo de condução.
as horas
✖️ Incorreto — tempo isolado não mede desvio global.
os metros quadrados
✖️ Incorreto — área não mede estilo de condução.
o número
✖️ Aceite parcialmente — número de desvios possíveis, mas não expressa proporcionalidade.
as horas vezes a área
✖️ Incorreto — não tem relação com o indicador.
- [período]
uma viagem
✔️ Correto — o estilo pode ser avaliado por viagem.
um dia
✔️ Aceite — possível se houver várias viagens no mesmo dia.
um minuto
✖️ Incorreto — demasiado curto para avaliar estilo de condução.
um ficheiro
✖️ Incorreto — não se trata de processamento de ficheiros.
uma corrida/jogo
✖️ Incorreto — não é o contexto.
um assunto
✖️ Incorreto.
uma zona
✖️ Incorreto — zona não é um período.
um incêndio
✖️ Incorreto.
- O ambiente tem dimensão [dimensões], com estradas, faixas, cruzamentos, passeios, outros veículos, objetos e estado da estrada.
- [dimensões]
1D
✖️ Incorreto — o movimento não é linear.
2D
✔️ Correto — o veículo navega numa superfície bidimensional.
3D
✖️ Aceite parcialmente — há relevo, mas a navegação é essencialmente 2D.
2D+1D
✖️ Incorreto — embora exista tempo, a dimensão relevante é espacial.
3D+1D
✖️ Incorreto.
- Os atuadores são [atuadores], buzina e luzes.
- [atuadores]
direção, aceleração, travagem
✔️ Correto — são os atuadores principais de um agente de condução.
movimento linear
✖️ Incorreto — o agente controla mais do que deslocação linear.
movimentação aérea
✖️ Incorreto — o veículo não voa.
Interface da aplicação
✖️ Incorreto — não é um atuador físico.
atuador específico
✖️ Incorreto — demasiado genérico.
- Os sensores são [sensores], sensores de proximidade, sistema de captação e posicionamento nas faixas de rodagem, e posicionamento de outros veículos.
- [sensores]
visão
✔️ Correto — câmaras são essenciais para identificar faixas, veículos e objetos.
webcam
✔️ Aceite — forma concreta de visão.
sensores de presença
✖️ Incorreto — não são mencionados no enunciado.
Interface da aplicação
✖️ Incorreto — não é um sensor.
Classificação do ambiente
- Observável
Completamente
✖️ Incorreto — o agente não vê toda a estrada.
Parcialmente
✔️ Correto — só observa o que está ao alcance dos sensores.
- Determinismo
Determinístico
✖️ Incorreto — piso escorregadio ou falhas mecânicas tornam o ambiente imprevisível.
Aleatório
✔️ Correto — o resultado das ações pode variar devido a fatores externos.
- Episódico / Sequencial
Episódico
✖️ Incorreto — a condução é contínua e depende de ações anteriores.
Sequencial
✔️ Correto — seguir um trajeto exige decisões sucessivas.
- Estático / Dinâmico
Estático
✖️ Incorreto — o ambiente muda constantemente.
Dinâmico
✔️ Correto — veículos, objetos e condições variam enquanto o agente pensa.
- Discreto / Contínuo
Discreto
✖️ Incorreto — posição e movimento são contínuos.
Contínuo
✔️ Correto — o agente opera num espaço real analógico.
- Agentes
Uni‑Agente
✔️ Correto — o agente conduz um único veículo.
Multiagente
✖️ Aceite parcialmente — apenas se fosse um sistema de condução de frota.
🧩 Exercício: Suponha que tem um conjunto de robôs construído especificamente para desativar minas pessoais.
As minas pessoais são dispositivos explosivos simples, baratos e muito sensíveis, colocados no solo durante conflitos armados, permanecendo ativos durante décadas.
O objetivo dos robôs é desminar áreas suspeitas, rebentando ou inativando as minas, garantindo a segurança do terreno.
Complete as seguintes frases para descrever o agente:
- O indicador de desempenho é definido como:
[Maximizar/Minimizar] [unidade] do raio do círculo desminado, centrado no ponto fornecido.
Período de medição: [período].
- [Maximizar/Minimizar]
Maximizar
✔️ Correto — pretende‑se maximizar a área desminada, garantindo que não ficam “buracos” por explorar.
Minimizar
✖️ Incorreto — minimizar o raio desminado contraria o objetivo do agente.
- [unidade]
os metros
✖️ Aceite parcialmente — o raio pode ser expresso em metros, mas não representa diretamente área desminada.
a percentagem
✖️ Incorreto — percentagem não expressa raio ou área.
os metros quadrados
✔️ Correto — a área desminada é naturalmente expressa em m².
o número
✖️ Aceite parcialmente — número de minas desativadas é um indicador possível, mas não mede continuidade espacial.
as horas
✖️ Incorreto — tempo não mede área desminada.
as horas vezes a área
✖️ Incorreto — não corresponde ao indicador pretendido.
- [período]
um dia
✔️ Correto — a área desminada pode ser medida diariamente.
uma viagem
✖️ Incorreto — não há “viagens” definidas.
um minuto
✖️ Aceite parcialmente — demasiado curto para medir desminagem.
um ficheiro
✖️ Incorreto — não se trata de processamento de ficheiros.
uma corrida/jogo
✖️ Incorreto.
um assunto
✖️ Incorreto.
uma zona
✖️ Incorreto — zona não é um período.
um incêndio
✖️ Incorreto.
- O ambiente tem dimensão [dimensões], terreno variado com possíveis minas pessoais.
- [dimensões]
1D
✖️ Incorreto — o movimento não é linear.
2D
✔️ Correto — o robô opera numa superfície bidimensional (terreno).
3D
✖️ Aceite parcialmente — há relevo, mas a navegação é essencialmente 2D.
2D+1D
✖️ Incorreto — embora exista tempo, a dimensão relevante é espacial.
3D+1D
✖️ Incorreto.
- Os atuadores são [atuadores], gerar pressão extra para rebentar a mina (ou ativar o processo de inativação).
- [atuadores]
parte motora
✔️ Correto — permite deslocação e aplicação de pressão sobre o solo.
movimento linear
✖️ Incorreto — o robô move‑se em 2D, não apenas linearmente.
movimentação aérea
✖️ Incorreto — o robô não voa.
Interface da aplicação
✖️ Incorreto — não é um atuador físico.
atuador específico
✖️ Incorreto — demasiado genérico.
- Os sensores são [sensores], posição GPS e deteção de rebentamento de mina.
- [sensores]
sensores de proximidade
✔️ Correto — ajudam a identificar irregularidades e possíveis minas.
visão
✔️ Aceite — pode ser útil para mapear terreno.
webcam
✔️ Aceite — forma concreta de visão.
Interface da aplicação
✖️ Incorreto — não é um sensor.
Classificação do ambiente
- Observável
Completamente
✖️ Incorreto — o robô só observa a zona onde se encontra.
Parcialmente
✔️ Correto — o terreno não é totalmente observável.
- Determinismo
Determinístico
✖️ Incorreto — o comportamento do solo e das minas é imprevisível.
Aleatório
✔️ Correto — o estado seguinte não depende apenas das ações do agente.
- Episódico / Sequencial
Episódico
✖️ Incorreto — a desminagem exige continuidade e planeamento.
Sequencial
✔️ Correto — o robô deve explorar posições em sequência, evitando buracos.
- Estático / Dinâmico
Estático
✔️ Correto — as minas permanecem no mesmo local durante décadas.
Dinâmico
✖️ Incorreto — o ambiente não muda enquanto o agente pensa.
- Discreto / Contínuo
Discreto
✖️ Incorreto — o terreno é contínuo.
Contínuo
✔️ Correto — o robô opera num espaço real analógico.
- Agentes
Uni‑Agente
✔️ Aceite — se considerado como sistema central.
Multiagente
✔️ Aceite — vários robôs cooperam.
🧩 Exercício: Suponha que tem um conjunto de robôs da polícia, cujo objetivo é manter o recolher obrigatório numa zona citadina, imobilizando qualquer pessoa que o viole.
As pessoas imobilizadas são depois detidas pela polícia e conduzidas a casa.
Complete as seguintes frases para descrever o agente:
- O indicador de desempenho é definido como:
[Maximizar/Minimizar] [unidade] que as pessoas estão fora de casa.
Período de medição: [período].
- [Maximizar/Minimizar]
Maximizar
✖️ Incorreto — maximizar o tempo fora de casa contraria o objetivo do agente.
Minimizar
✔️ Correto — pretende‑se minimizar o tempo médio entre a deteção e a imobilização.
- [unidade]
os metros
✖️ Incorreto — metros não medem tempo de resposta.
as horas
✔️ Aceite — o tempo médio até imobilização pode ser expresso em horas (ou minutos).
a percentagem
✖️ Aceite parcialmente — percentagem de pessoas detidas é um indicador possível, mas não o principal.
os metros quadrados
✖️ Incorreto — área não mede desempenho.
o número
✖️ Aceite parcialmente — número de pessoas detidas é quantificável, mas não reflete tempo de resposta.
as horas vezes a área
✖️ Incorreto — não tem relação com o objetivo.
- [período]
uma viagem
✖️ Incorreto — não há viagens definidas.
um dia
✔️ Correto — o desempenho pode ser medido diariamente.
um minuto
✔️ Aceite — o tempo médio de resposta pode ser medido em janelas curtas.
um ficheiro
✖️ Incorreto — não se trata de processamento de ficheiros.
uma corrida/jogo
✖️ Incorreto.
um assunto
✖️ Incorreto.
uma zona
✖️ Incorreto — zona não é um período.
um incêndio
✖️ Incorreto.
- O ambiente tem dimensão [dimensões], em cidade, com ruas, passeios, pessoas e todo o tipo de obstáculos (móveis e imóveis).
- [dimensões]
1D
✖️ Incorreto — o movimento não é linear.
2D
✔️ Correto — o robô navega numa superfície bidimensional (ruas e passeios).
3D
✖️ Aceite parcialmente — há relevo, mas a navegação é essencialmente 2D.
2D+1D
✖️ Incorreto — embora exista tempo, a dimensão relevante é espacial.
3D+1D
✖️ Incorreto.
- Os atuadores são [atuadores], parte sonora para aviso sonoro e sistema de imobilização do indivíduo em fuga.
- [atuadores]
parte motora
✔️ Correto — permite deslocação e imobilização.
movimento linear
✖️ Incorreto — o robô move‑se em 2D, não apenas linearmente.
movimentação aérea
✖️ Incorreto — o robô não voa.
Interface da aplicação
✖️ Incorreto — não é um atuador físico.
atuador específico
✖️ Incorreto — demasiado genérico.
- Os sensores são [sensores], navegação (GPS) e sensores de toque.
- [sensores]
visão
✔️ Correto — o robô precisa de visão para identificar pessoas e obstáculos.
webcam
✔️ Aceite — é uma forma concreta de visão.
sensores de presença
✖️ Incorreto — não são mencionados no enunciado.
Interface da aplicação
✖️ Incorreto — não é um sensor.
Classificação do ambiente
- Observável
Completamente
✖️ Incorreto — o robô não vê toda a cidade.
Parcialmente
✔️ Correto — só observa o que está ao alcance dos sensores.
- Determinismo
Determinístico
✖️ Incorreto — o comportamento das pessoas é imprevisível.
Aleatório
✔️ Correto — o estado seguinte não depende apenas das ações do agente.
- Episódico / Sequencial
Episódico
✖️ Incorreto — as ações têm dependência temporal.
Sequencial
✔️ Correto — patrulhar e imobilizar requerem ações em sequência.
- Estático / Dinâmico
Estático
✖️ Incorreto — o ambiente muda constantemente.
Dinâmico
✔️ Correto — pessoas e obstáculos movem‑se enquanto o agente pensa.
- Discreto / Contínuo
Discreto
✖️ Incorreto — a posição e movimento são contínuos.
Contínuo
✔️ Correto — o robô opera num espaço real analógico.
- Agentes
Uni‑Agente
✔️ Aceite — se considerado como sistema central.
Multiagente
✔️ Aceite — vários robôs cooperam.
🧩 Exercício: Suponha que tem um sistema de vigilância de webcams colocadas nos pombos de uma cidade, para deteção de todo o tipo de infrações (assaltos a bancos, infrações de tráfego, passagem dos peões fora da passadeira, etc.).
O sistema providencia à polícia uma lista de evidências de infrações por ordem de gravidade, não controlando naturalmente o trajeto dos pombos.
Complete as seguintes frases para descrever o agente:
- O indicador de desempenho é definido como:
[Maximizar/Minimizar] [unidade] de infrações graves detetadas no momento, relativamente às gravadas (detetadas mais tarde).
Período de medição: [período].
- [Maximizar/Minimizar]
Maximizar
✔️ Correto — pretende‑se maximizar a percentagem de infrações graves detetadas em tempo real, antes de perder a oportunidade de agir.
Minimizar
✖️ Incorreto — minimizar deteções graves não faz sentido para um sistema de vigilância.
- [unidade]
a percentagem
✔️ Correto — a taxa de deteção correta em tempo real é expressa em percentagem.
o número
✖️ Aceite parcialmente — mede infrações, mas não distingue entre detetadas no momento e detetadas tarde demais.
os metros
✖️ Incorreto — metros não medem deteção de infrações.
as horas
✖️ Incorreto — tempo não expressa qualidade de deteção.
os metros quadrados
✖️ Incorreto — área não mede desempenho.
as horas vezes a área
✖️ Incorreto — não tem relação com deteção de infrações.
- [período]
uma viagem
✖️ Incorreto — os pombos não têm “viagens” definidas.
um dia
✔️ Correto — é razoável medir a eficácia diária do sistema.
um minuto
✔️ Aceite — o feedback indica que o sistema pode operar em janelas curtas (1 minuto).
um ficheiro
✖️ Incorreto — não se trata de processamento de ficheiros.
uma corrida/jogo
✖️ Incorreto.
um assunto
✖️ Incorreto.
uma zona
✖️ Incorreto — zona não é um período.
um incêndio
✖️ Incorreto.
- O ambiente tem dimensão [dimensões].
Pombos em movimento pela cidade, de forma não controlada, captando imagens ao longo do tempo e em diversas posições.
- [dimensões]
1D
✖️ Incorreto — o movimento dos pombos não é linear.
2D
✔️ Correto — o sistema observa a cidade como um plano bidimensional.
3D
✖️ Aceite parcialmente — os pombos voam em 3D, mas o agente só usa imagens projetadas em 2D.
2D+1D
✖️ Incorreto — embora exista tempo, a dimensão relevante é espacial.
3D+1D
✖️ Incorreto — não é necessário modelar altitude para a tarefa.
- Os atuadores são [atuadores], de modo a reportar a lista de infrações a enviar para a polícia.
- [atuadores]
lista de infrações
✔️ Correto — o agente apenas produz relatórios; não controla os pombos.
movimento lateral
✖️ Incorreto — o agente não controla o movimento dos pombos.
movimentação aérea
✖️ Incorreto — o agente não controla voo.
Interface da aplicação
✖️ Aceite parcialmente — é o meio de envio, mas não o atuador conceptual.
atuador específico
✖️ Incorreto — demasiado genérico.
- Os sensores são [sensores] e GPS.
- [sensores]
webcam
✔️ Correto — as câmaras nos pombos são o sensor principal.
sensores de presença
✖️ Incorreto — não são usados neste sistema.
GPS
✖️ Aceite parcialmente — é um sensor, mas já está indicado fora da lacuna.
Interface da aplicação
✖️ Incorreto — não é um sensor.
Classificação do ambiente
- Observável
Completamente
✖️ Incorreto — o agente só vê o que as webcams captam.
Parcialmente
✔️ Correto — a cidade não é totalmente observável.
- Determinismo
Determinístico
✖️ Incorreto — o agente não controla o movimento dos pombos nem o que ocorre na cidade.
Aleatório
✔️ Correto — o ambiente é imprevisível.
- Episódico / Sequencial
Episódico
✔️ Aceite — cada imagem ou sequência curta pode ser analisada isoladamente.
Sequencial
✔️ Aceite — pode manter alertas ativos por algum tempo.
- Estático / Dinâmico
Estático
✖️ Incorreto — a cidade muda enquanto o agente pensa.
Dinâmico
✔️ Correto — eventos surgem e desaparecem rapidamente.
- Discreto / Contínuo
Discreto
✔️ Aceite — imagens são discretas.
Contínuo
✔️ Aceite — representam realidade contínua.
- Agentes
Uni‑Agente
✔️ Correto — o processamento é centralizado.
Multiagente
✖️ Incorreto — os pombos não são agentes independentes.
🧩 Exercício: Suponha que tem um sistema de navegação automóvel, que aconselha o condutor sobre o melhor trajeto, tendo informações de tráfego e condições das vias.
O sistema pode cruzar tempos realizados face aos previstos (acerto de velocidade acima/abaixo do esperado nas vias rápidas/lentas) e registar comportamento do condutor para melhorar o trajeto aconselhado.
Complete as seguintes frases para descrever o agente:
- O indicador de desempenho é definido como:
[Maximizar/Minimizar] [unidade] de conselhos seguidos.
Período de medição: [período].
- [Maximizar/Minimizar]
Maximizar
✔️ Correto — pretende‑se maximizar a percentagem de conselhos seguidos, pois isso indica que o sistema está a fornecer recomendações úteis.
Minimizar
✖️ Incorreto — minimizar conselhos seguidos não faz sentido para um sistema de navegação.
- [unidade]
os metros
✖️ Incorreto — metros não medem adesão a conselhos.
as horas
✖️ Incorreto — tempo não expressa adesão ao aconselhamento.
a percentagem
✔️ Correto — a taxa de conselhos seguidos é naturalmente expressa em percentagem.
as horas vezes a área
✖️ Incorreto — não tem relação com navegação.
os metros quadrados
✖️ Incorreto — área não mede desempenho.
o número
✔️ Correto — também é possível medir o número absoluto de conselhos seguidos.
- [período]
um assunto
✖️ Incorreto — não representa um período de medição.
uma viagem
✔️ Correto — o desempenho pode ser medido por viagem.
um dia
✔️ Correto — também é possível medir a adesão média diária.
um torneio
✖️ Incorreto — não se aplica ao contexto.
uma zona
✖️ Incorreto — zona não é um período.
uma corrida/jogo
✖️ Incorreto.
um incêndio
✖️ Incorreto.
um ficheiro
✖️ Incorreto — não se trata de processamento de ficheiros.
- O ambiente tem dimensão [dimensões], com um mapa de estradas, informações externas e internas ao veículo, viagens e alertas/conselhos dados ao condutor.
- [dimensões]
1D
✖️ Incorreto — o movimento não é linear.
2D
✔️ Correto — o sistema opera num mapa bidimensional de estradas.
3D
✖️ Incorreto — não há navegação tridimensional.
2D+1D
✖️ Incorreto — embora exista tempo, a dimensão relevante é espacial.
3D+1D
✖️ Incorreto.
- Os atuadores são [atuadores] para aconselhamento de trajeto e propostas de desvios.
- [atuadores]
aconselhamento de trajeto
✔️ Correto — o agente atua emitindo recomendações e desvios alternativos.
movimento linear
✖️ Incorreto — o agente não controla o movimento do veículo.
movimentação terrestre
✖️ Incorreto — o agente não se desloca fisicamente.
Interface da aplicação
✖️ Incorreto — não é o atuador principal, apenas o meio de comunicação.
movimentação aérea
✖️ Incorreto — não se aplica.
atuador específico
✖️ Incorreto — demasiado genérico.
- Os sensores são [sensores], informações externas (tráfego e condições das vias) e internas (velocidades médias adotadas pelo condutor vs previstas).
- [sensores]
GPS
✔️ Correto — o GPS fornece posição e velocidade, essenciais para o sistema.
webcam
✖️ Incorreto — não é referido no enunciado.
sensores de presença
✖️ Incorreto — não são relevantes para navegação.
Interface da aplicação
✖️ Incorreto — não é um sensor.
Classificação do ambiente
- Observável
Completamente
✔️ Correto — o agente tem acesso a toda a informação relevante disponível.
Parcialmente
✖️ Incorreto — não há limitações significativas de perceção no contexto descrito.
- Determinismo
Determinístico
✖️ Incorreto — o condutor pode não seguir o conselho.
Aleatório
✔️ Correto — o resultado das ações depende do comportamento imprevisível do condutor.
- Episódico / Sequencial
Episódico
✖️ Incorreto — decisões anteriores influenciam as seguintes.
Sequencial
✔️ Correto — a viagem envolve decisões sucessivas.
- Estático / Dinâmico
Estático
✔️ Correto — o ambiente não muda enquanto o agente calcula um conselho.
Dinâmico
✖️ Incorreto — o ambiente muda, mas não durante o processo de decisão imediata.
- Discreto / Contínuo
Discreto
✔️ Correto — um trajeto é uma escolha discreta entre alternativas.
Contínuo
✖️ Incorreto — não se trata de controlo contínuo do veículo.
- Agentes
Uni‑Agente
✔️ Correto — apenas um agente aconselha o condutor.
Multiagente
✖️ Incorreto — não há interação com outros agentes.
🧩 Exercício: Suponha que tem um sistema de condução de transportes ferroviários totalmente automatizado, sem maquinistas humanos.
O sistema possui diversos sensores que permitem a abertura/fecho de portas em segurança e permitem também a circulação de carruagens sem acidentes.
Complete as seguintes frases para descrever o agente:
- O indicador de desempenho é definido como:
[Maximizar/Minimizar] [unidade] em média que as pessoas estão no sistema de transportes.
Poderá existir uma restrição no número de viagens com poucas pessoas (prejuízo).
Período de medição: [período].
- [Maximizar/Minimizar]
Maximizar
✔️ Correto — pretende‑se maximizar o número médio de pessoas transportadas, garantindo eficiência e reduzindo viagens com baixa ocupação.
Minimizar
✖️ Incorreto — minimizar o número de passageiros significaria operar com prejuízo e baixa utilização.
- [unidade]
os metros
✖️ Incorreto — metros não medem ocupação de passageiros.
as horas
✖️ Incorreto — tempo não expressa número médio de passageiros.
a percentagem
✔️ Correto — a taxa média de ocupação pode ser expressa em percentagem.
as horas vezes a área
✖️ Incorreto — não tem relação com transporte ferroviário.
os metros quadrados
✖️ Incorreto — área não mede ocupação.
o número
✖️ Incorreto — demasiado genérico; não expressa média relativa.
- [período]
um assunto
✖️ Incorreto — não representa um período de medição.
uma viagem
✔️ Correto — a média de ocupação pode ser medida por viagem.
um dia
✔️ Correto — também é possível medir a ocupação média diária.
um torneio
✖️ Incorreto — não se aplica ao contexto.
uma zona
✖️ Incorreto — zona não é um período.
uma corrida/jogo
✖️ Incorreto.
um incêndio
✖️ Incorreto.
um ficheiro
✖️ Incorreto — não se trata de processamento de ficheiros.
- O ambiente tem dimensão [dimensões], com a rede ferroviária e estações.
- [dimensões]
1D
✔️ Correto — o movimento ferroviário é essencialmente linear ao longo das linhas.
2D
✖️ Incorreto — embora a rede possa ramificar, o movimento do agente é linear.
3D
✖️ Incorreto — não há navegação tridimensional.
2D+1D
✖️ Incorreto — a dimensão relevante é a linear.
3D+1D
✖️ Incorreto.
- Os atuadores são [atuadores], com possibilidade de mudança de linha em certos pontos e abertura/fecho de portas (controlado pelo subsistema).
- [atuadores]
movimento linear
✔️ Correto — o agente controla aceleração, travagem e deslocação linear ao longo da linha.
Interface da aplicação
✖️ Incorreto — não é um agente de software.
Movimentação terrestre
✖️ Incorreto — demasiado genérico; não descreve atuadores ferroviários.
Movimentação aérea
✖️ Incorreto — o agente não voa.
Atuador específico
✖️ Incorreto — demasiado vago.
Movimentação em espaço controlado
✖️ Incorreto — não descreve o controlo ferroviário.
- Os sensores são [sensores], de modo a quantificar o número de pessoas nas gares.
- [sensores]
sensores de presença
✔️ Correto — permitem contar pessoas nas plataformas.
webcam
✖️ Incorreto — possível, mas não indicado no enunciado.
GPS
✖️ Incorreto — não é usado para contar pessoas nas gares.
Interface da aplicação
✖️ Incorreto — não é um agente de software.
Classificação do ambiente
- Observável
Completamente
✖️ Incorreto — o agente não observa toda a rede simultaneamente.
Parcialmente
✔️ Correto — observa apenas o que os sensores captam.
- Determinismo
Determinístico
✔️ Correto — o movimento ferroviário é altamente previsível e controlado.
Aleatório
✖️ Incorreto — não há fatores externos significativos que alterem o movimento.
- Episódico / Sequencial
Episódico
✖️ Incorreto — decisões anteriores influenciam as seguintes.
Sequencial
✔️ Correto — o sistema opera continuamente ao longo do tempo.
- Estático / Dinâmico
Estático
✖️ Incorreto — o ambiente muda com entradas e saídas de passageiros.
Dinâmico
✔️ Correto — o fluxo de passageiros e carruagens varia constantemente.
- Discreto / Contínuo
Discreto
✔️ Correto — estados como “parado”, “em movimento”, “porta aberta” são discretos.
Contínuo
✖️ Incorreto — não é necessário lidar com variáveis contínuas como posição analógica.
- Agentes
Uni‑Agente
✔️ Correto — o enunciado considera apenas um sistema de controlo.
Multiagente
✖️ Incorreto — não há competição ou cooperação entre agentes.
🧩 Exercício: Considere um quadricóptero (helicóptero com 4 motores) com o objetivo de tirar fotografias de uma zona o mais alargada possível.
Tem uma autonomia limitada, podendo recarregar voltando à base, e possui um sistema autónomo que lhe permite manter uma altura segura e evitar colisões.
Complete as seguintes frases para descrever o agente:
- O indicador de desempenho é definido como:
[Maximizar/Minimizar] [unidade] que leva a fazer a cobertura fotográfica, considerando a sua autonomia.
Período de medição: [período].
- [Maximizar/Minimizar]
Maximizar
✔️ Correto — pretende‑se maximizar a área fotografada, aproveitando ao máximo a autonomia disponível.
Minimizar
✖️ Incorreto — minimizar a área fotografada contraria o objetivo do agente.
- [unidade]
os metros
✖️ Incorreto — metros não representam área.
as horas
✖️ Incorreto — tempo não mede cobertura fotográfica.
a percentagem
✖️ Incorreto — percentagem não expressa área coberta.
as horas vezes a área
✖️ Incorreto — não corresponde ao indicador pretendido.
os metros quadrados
✔️ Correto — a área coberta é expressa em metros quadrados.
o número
✖️ Incorreto — demasiado genérico para medir cobertura.
- [período]
um assunto
✖️ Incorreto — não representa um período de medição.
uma viagem
✔️ Correto — cada viagem do quadricóptero constitui uma unidade de medição da área coberta.
um dia
✔️ Correto — também é possível medir a área total coberta por dia, caso existam várias viagens.
um torneio
✖️ Incorreto — não se aplica ao contexto.
uma zona
✖️ Incorreto — zona não é um período.
uma corrida/jogo
✖️ Incorreto.
um incêndio
✖️ Incorreto.
um ficheiro
✖️ Incorreto — não se trata de processamento de ficheiros.
- O ambiente tem dimensão [dimensões], uma vez que a altura está controlada por outro sistema.
- [dimensões]
1D
✖️ Incorreto — o movimento não é linear.
2D
✔️ Correto — o sistema principal apenas decide deslocações laterais na superfície a fotografar.
3D
✖️ Incorreto — a altitude é controlada por outro subsistema.
2D+1D
✖️ Incorreto — embora exista tempo, a dimensão relevante é espacial.
3D+1D
✖️ Incorreto.
- Os atuadores são [atuadores], voltar para a base / reabastecer / levantar voo.
- [atuadores]
movimento lateral
✔️ Correto — o agente apenas indica deslocações laterais, já que altitude e colisões são tratadas por outro sistema.
Interface da aplicação
✖️ Incorreto — não é um agente de software.
Movimentação terrestre
✖️ Incorreto — o agente é aéreo.
Movimentação linear
✖️ Incorreto — não descreve adequadamente o movimento lateral no plano.
Atuador específico
✖️ Incorreto — demasiado genérico.
Movimentação aérea
✖️ Incorreto — o movimento aéreo é controlado pelo subsistema, não pelo agente principal.
- Os sensores são [sensores], GPS.
- [sensores]
webcam
✔️ Correto — o quadricóptero usa câmaras para recolher fotografias.
Interface da aplicação
✖️ Incorreto — não é um agente de software.
Sensores de presença
✖️ Incorreto — não são relevantes para a tarefa de cobertura fotográfica.
Visão
✖️ Incorreto — demasiado genérico; o sensor real é a webcam.
Classificação do ambiente
- Observável
Completamente
✖️ Incorreto — o agente não vê toda a área de uma só vez.
Parcialmente
✔️ Correto — só observa a zona onde se encontra.
- Determinismo
Determinístico
✖️ Incorreto — vento e desvios automáticos tornam o movimento imprevisível.
Aleatório
✔️ Correto — as ações podem ter resultados diferentes devido a fatores externos.
- Episódico / Sequencial
Episódico
✖️ Incorreto — a sequência de movimentos influencia a cobertura.
Sequencial
✔️ Correto — várias ações sucessivas são necessárias para fotografar toda a área.
- Estático / Dinâmico
Estático
✖️ Incorreto — o ambiente muda ao longo do tempo.
Dinâmico
✔️ Correto — condições e elementos visuais variam continuamente.
- Discreto / Contínuo
Discreto
✖️ Incorreto — posição e movimento são contínuos.
Contínuo
✔️ Correto — o agente opera num espaço real analógico.
- Agentes
Uni‑Agente
✔️ Correto — apenas um quadricóptero é considerado.
Multiagente
✖️ Incorreto — não há competição ou cooperação com outros agentes.
🧩 Exercício: Considere um agente que é um carro de corridas em circuitos fechados, autónomo.
O agente tem conhecimento das regras de corrida, que são impostas levando à desclassificação do agente se for envolvido numa violação das regras, sendo o objetivo final a obtenção da melhor classificação no final da corrida.
Complete as seguintes frases para descrever o agente:
- O indicador de desempenho é definido como:
[Maximizar/Minimizar] [unidade] da posição final na classificação.
Período de medição: [período].
- [Maximizar/Minimizar]
Maximizar
✔️ Correto — pretende‑se maximizar a posição média final (ou seja, obter classificações melhores ao longo das corridas).
Minimizar
✖️ Incorreto — minimizar a posição significaria procurar classificações piores, o que não faz sentido para um agente competitivo.
- [unidade]
os metros
✖️ Incorreto — metros não medem desempenho competitivo.
as horas
✖️ Incorreto — tempo não expressa diretamente a classificação final.
a percentagem
✖️ Incorreto — percentagem não representa a posição final na corrida.
as horas vezes a área
✖️ Incorreto — não tem relação com classificação.
os metros quadrados
✖️ Incorreto — área não mede desempenho.
o número
✔️ Correto — a posição final é expressa numericamente (1.º, 2.º, 3.º…).
- [período]
um assunto
✖️ Incorreto — não representa um período de medição.
uma viagem
✖️ Incorreto — não corresponde ao contexto de corridas.
um dia
✖️ Incorreto — o desempenho é medido por corrida, não por dia.
um torneio
✖️ Incorreto — possível noutros contextos, mas aqui o período é a corrida individual.
uma zona
✖️ Incorreto — zona não é um período.
uma corrida/jogo
✔️ Correto — o desempenho é medido por corrida.
um incêndio
✖️ Incorreto.
um ficheiro
✖️ Incorreto — não se trata de processamento de ficheiros.
- O ambiente tem dimensão [dimensões], um circuito fechado, com as posições dos carros adversários em movimento.
- [dimensões]
1D
✖️ Incorreto — o movimento não é linear.
2D
✔️ Correto — o carro move‑se numa superfície bidimensional (pista).
3D
✖️ Incorreto — a tarefa não envolve navegação tridimensional.
2D+1D
✖️ Incorreto — embora exista tempo, a dimensão relevante é a espacial.
3D+1D
✖️ Incorreto.
- Os atuadores são [atuadores].
- [atuadores]
Direção, aceleração, travagem
✔️ Correto — são os atuadores que permitem controlar o carro.
Interface da aplicação
✖️ Incorreto — não é um agente de software.
Movimentação aérea
✖️ Incorreto — o carro não voa.
Movimentação linear
✖️ Incorreto — o movimento não é apenas linear.
Atuador específico
✖️ Incorreto — demasiado genérico.
Movimentação em espaço controlado
✖️ Incorreto — não descreve atuadores reais do carro.
- Os sensores são [sensores], sensores de proximidade, GPS, velocímetro.
- [sensores]
Webcam
✔️ Correto — câmaras são usadas para perceção visual da pista e adversários.
Interface da aplicação
✖️ Incorreto — não é um agente de software.
Sensores de presença
✖️ Incorreto — não são adequados para corridas.
Visão
✖️ Incorreto — demasiado genérico; o sensor real é a webcam.
Classificação do ambiente
- Observável
Completamente
✖️ Incorreto — o agente não vê toda a pista.
Parcialmente
✔️ Correto — só observa o que os sensores captam.
- Determinismo
Determinístico
✖️ Incorreto — fatores externos tornam o ambiente imprevisível.
Aleatório
✔️ Correto — vento, piso, colisões e outros fatores afetam o resultado.
- Episódico / Sequencial
Episódico
✖️ Incorreto — ações anteriores influenciam as seguintes.
Sequencial
✔️ Correto — a corrida é uma sequência contínua de decisões.
- Estático / Dinâmico
Estático
✖️ Incorreto — o ambiente muda constantemente.
Dinâmico
✔️ Correto — posições e condições variam ao longo do tempo.
- Discreto / Contínuo
Discreto
✖️ Incorreto — posição, velocidade e trajetória são contínuas.
Contínuo
✔️ Correto — o ambiente envolve variáveis contínuas.
- Agentes
Uni‑Agente
✖️ Incorreto — há vários carros com objetivos conflitantes.
Multiagente
✔️ Correto — trata‑se de uma corrida com vários participantes.